碧桂園老板楊國(guó)強(qiáng)在全國(guó)兩會(huì)上提出：碧桂園將加快人工智能與建筑機(jī)器人深度融合，用機(jī)器人代替建筑工人。
楊國(guó)強(qiáng)說了：碧桂園已經(jīng)在安排生產(chǎn)適合機(jī)器人使用的鋁模、頂架、爬架、墻板。希望幾個(gè)月后，就能在很多地方用機(jī)器人做建筑。
它們接替了建筑工人繁重危險(xiǎn)的勞動(dòng)——裝模板、砌墻、外墻噴涂、焊接鋼筋。當(dāng)它們用激光去測(cè)量位置時(shí)，能將誤差*到低。
終，一幢幢高樓在流水線上像生產(chǎn)汽車一般被生產(chǎn)出來，質(zhì)量可靠，效率驚人。工人的雙手得到極大解放，建筑工地的“零傷亡”不再是夢(mèng)……
楊老板已經(jīng)放話了：希望用快的速度，在建筑行業(yè)把工人數(shù)量減少50%。
天啊，原來以為，搬磚是命中注定的事，和上大學(xué)毛關(guān)系沒有！可是，現(xiàn)在不好學(xué)習(xí)，可能連搬磚都沒人要了！
衛(wèi)浴行業(yè)制造自動(dòng)化將替代人工
由于人工成本不斷上漲，越來越多的傳統(tǒng)行業(yè)，例如衛(wèi)浴行業(yè)，都加入到自動(dòng)化生產(chǎn)的潮流當(dāng)中。
從上下料到產(chǎn)品裝配，世界大衛(wèi)浴零件制造商的生產(chǎn)車間里共裝配了超過60臺(tái)新的協(xié)作機(jī)器人，打造了高效、靈活、可靠的生產(chǎn)線。
ur機(jī)器人目前在生產(chǎn)線上的主要應(yīng)用包括：
雙臂機(jī)器人組裝產(chǎn)品
兩臺(tái)ur機(jī)器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過程中工序較多，通常一臺(tái)機(jī)器人難以達(dá)到機(jī)臺(tái)利用優(yōu)化。而優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活、占用空間小的特點(diǎn)非常適合雙臂配合應(yīng)用場(chǎng)合。雙臂運(yùn)行共享工作空間，利用通信協(xié)調(diào)雙臂動(dòng)作的順序，使得整個(gè)運(yùn)行過程精準(zhǔn)有序、靈活高效。
熱板焊接機(jī)上下料
在執(zhí)行圓盤焊接機(jī)上下料操作時(shí)，ur機(jī)器人采用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動(dòng)作，整體動(dòng)作連貫緊湊。ur機(jī)器人先由左側(cè)磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，后將成品放置于右邊堆垛。
產(chǎn)品裝配
裝配產(chǎn)品時(shí)，ur機(jī)器人先由震動(dòng)盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機(jī)器人tcp需多次轉(zhuǎn)動(dòng)方向。利用ur機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。
產(chǎn)品拾放
產(chǎn)品拾放過程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝ur機(jī)器人，由左右工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，ur機(jī)器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的ur機(jī)器人使得生產(chǎn)線的改造和調(diào)整更加容易。
注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測(cè)
僅僅使用一臺(tái)ur機(jī)器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。ur機(jī)器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節(jié)省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。
預(yù)放鑲件
在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺(tái)ur機(jī)器人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī)，工具端搭載六只夾爪，機(jī)器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運(yùn)動(dòng)避免了水平方向的干涉。
機(jī)器人視覺拾取
ur機(jī)器人搭載視覺系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的*拾取，僅需將零件簡(jiǎn)單擺放在傳送帶上，視覺系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過socket把信息傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過程的輔助人力。
滑軌搭載優(yōu)傲機(jī)器人注塑機(jī)取件
在移動(dòng)滑軌上搭載輕型ur機(jī)器人，用于擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不方便移動(dòng)時(shí)，配合滑軌讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多工位操作。使用一臺(tái)機(jī)器人就能夠與多臺(tái)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率。
在引用ur機(jī)器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復(fù)作業(yè)時(shí)，人腦會(huì)產(chǎn)生疲勞感，而且部分工位有一定的危險(xiǎn)性。當(dāng)這些工位由ur機(jī)器人承擔(dān)后，在安全的基礎(chǔ)上，把工人們從繁重的重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來，不僅促進(jìn)了人與機(jī)器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率。
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