隨著機器人在工業工作場所的普及，在確定問題的努力中出現了停機問題，這增加了對超可靠部件的需求。

半個多世紀以來，工業機器人技術已經出現，但現在它們正在改變工業工作場所。今天的工業機器人為重復分配的任務帶來了生產力、成本效率和更高的安全性（圖1）。 每個有效可靠的機器人幕后都是無數可擴展且靈活的連接器，以支持這些龐大、自動和/或遠程機器人活動。

圖1.固定式制造機器人在執行重復操作時需要可靠、持久的連接器。

用于檢測物體和障礙物的常見工業移動機器人技術包括雷達、照相機、光學和超聲波。雷達、光學和超聲波傳感將高頻波傳輸到大氣層和電路周圍。光和超聲波聽取或觀察從任何障礙物反射回來的回聲。雷達傳感器使用天線來尋找反射的射頻波。光學飛行時間（tof）傳感器使用光電二極管捕獲來自障礙物的反射光波。因此，隨著機器人技術的發展，互補連接器技術的發展也就不足為奇了。

工業機器人技術的發展提供了更大的靈活性、運動范圍、速度、功能和精度。為了使機器人以這些復雜的方式運行，它們必須能夠在惡劣的電氣和物理工業環境中收集和處理大量的傳感數據。未來的任務是識別和使用高度可靠的連接器，以應對這一工業挑戰。本文確定了解決這些問題的適當連接器列表。

令人難以置信的收縮連接器

該工業環境中的一個挑戰是促進數據承載線與印刷電路板（pcb）的連接。在大多數情況下，這些導線中的數據攜帶具有硬連接的敏感數據，以便隨時間保持良好的連續性。在環境壓力（例如溫度偏移）和機械應力（例如振動）中保持這種連續性是至關重要的。

te的工業mini i/o解決方案的設計滿足了這些嚴格的工業環境要求。緊湊的金屬鎖定機構可防止意外拉動和/或失配，從而降低系統停機的可能性。這種小巧緊湊的連接器能夠鎖定線對板i/o接口，使其能夠滿足嚴格的工業需求（圖2）。

圖2. mini i/o連接器為這種線到pcb連接提供了牢固基礎。

該連接器只使用傳統rj45插頭所需空間的25％。額外75％的pcb空間因此可以提供更大的設計靈活性和更多的應用選擇。

在圖3中，te部件＃2069578-2可實現ip20線對線連接。為了克服高振動環境，mini i / o連接器是極化的，有兩個接觸點。獨特的鎖定系統提供兩種選擇，以防止錯配。該鎖定系統還可以防止插頭在高振動和意外碰撞時拉出。

圖3.使用mini i/ o連接器解決方案，與傳統rj45插頭相比，可節省高達75％的電路板空間。

據該公司稱，mini i/o連接器保證了穩定的連接。 mini i/o連接器板對板可靠觸點可以快速、輕松地修改和升級設備。micro-match通過處理常見的工業環境沖擊和振動來防止不必要的通信損失。

工業mini i/o連接器解決方案旨在為工業應用提供可靠的串行、總線和以太網連接。該系統僅占傳統rj45尺寸的25％，不僅可以節省寶貴的電路板空間，而且通過降低高度，可以構建非常緊湊的din導軌系統模塊。

升級后的smt pcb mini i/o產品組合符合最新的工業裝配工藝要求。焊膏的減少改善了0.08mm的共面性。此外，在連接器中使用lcp材料允許更高的回流焊接溫度。所有這些因素都提高了處理效率，并延長了連接器使用壽命期間的耐用性。

工業mini i/o連接器比rj45更可靠。當然，由于節省空間，它們更小的尺寸可以實現更高效的pcb設計。此外，工業環境停機的原因可能非常昂貴，可能是由于沖擊、振動或拉線導致的意外網絡連接拔出。mini i/o獨特的鎖定系統規定為100n的拉力。

預防微動腐蝕

微動磨損是對接觸表面粗糙度的磨損或腐蝕性損壞。這種損壞在負載和存在重復的表面運動條件下產生。振動也會導致微動。

鍍錫連接中的傳統失效模式是微動腐蝕。micro-match連接器有助于防止這種腐蝕。由于母部件的附加定位彈簧，micro-match連接器可吸收公母觸頭之間的相對振動和熱膨脹運動。這種連接器配置可以形成氣密連接，因為它可以防止接觸點移動（圖4）。

圖4.連接器插座有一個接觸彈簧系統，用于形成具有抗微動腐蝕性的插座。

micro-match接觸彈簧系統可抵抗微動腐蝕。在該系統中，定位彈簧補償位置公差并提供鍍錫接觸系統的高接觸力。

te micro-match連接器系列的接觸間距為1.27 mm（圖5）。這種間距提供了各種線對板和板對板互連機會。micro-match觸點不僅有助于防止鍍錫連接中的微動腐蝕，還可以吸收公和母觸點之間的相對振動/熱膨脹運動，并在母觸點中增加一個定位彈簧。

圖5.中心線micro-match 0.050連接器系列專為pcb連接而設計。

結論

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