美國呼吁制造業回流，其中包括消費品巨頭佳頓、工程機械制造商卡特彼勒、汽車巨頭福特公司等，回流的主要環節就是以智能制造為核心的高端裝備產業；與此同時，郭臺銘宣稱，未來3年富士康將使用100萬臺機器人，智能制造也將顛覆傳統的制造行業。

顯然，高端裝備產業已經成為當下各國爭相發展的熱點，這對于東莞龐大的傳統制造業來說是挑戰也是機遇，轉型升級顯得迫在眉睫。而松山湖作為東莞唯一的國家級高新區，其以敏銳的觸角捕捉到了這一發展趨勢，近些年已經開始布局高端裝備制造產業，目前在自動化、運動控制等關鍵技術環節都已取得突破，相關產業鏈正在逐步完善。

日前，繼工業機器人等尖端科技項目落戶之后，松山湖又迎來了全球頂尖的無人機飛控系統的研發和生產商&mdash&mdash大疆創新科技有限公司（以下簡稱&ldquo大疆科技&rdquo）入駐，該公司將啟動松山湖總部計劃，以松山湖為重心大力拓展國際市場，這無疑又為松山湖高端裝備產業在關鍵技術環節上的研發和突破增添了新的力量。

據介紹，松山湖目前已經集聚了東莞華中科技大學制造工程研究院（以下簡稱&ldquo東莞工研院&rdquo）、固高科技、盈動科技等一批自動化產業知名的科研院所和高科技企業，近年來也孵化了力升智能、百賽等極具發展潛力的自動化設備企業，松山湖以工業機器人等智能裝備核心技術研發和產業化為代表的高端裝備制造等一批戰略性新興產業集群正在逐步形成。

高端科研團隊聚集

目前，松山湖高新區已成功引進了17個科技創新平臺，包括東莞工研院、電子科技大學電子信息工程研究院、華南協同創新研究院、北京大學光電研究院和上海大學納米研究院等，這些平臺聚集了一批頂級的科研團隊，并將高端裝備制造作為一個主要研發方向，進行核心技術和產業相關環節的研發，這為該產業集群的發展形成提供了共性技術支撐。

此外，廣東省運動控制與先進裝備制造國際團隊（以下簡稱&ldquo運動控制國際團隊&rdquo）和廣東省智能制造裝備新型感知技術研發與產業化團隊（以下簡稱&ldquo智能制造裝備團隊&rdquo）兩個省創新科研團隊都已相繼落戶松山湖，進行高端裝備制造的核心技術研發。從技術聚集方面來說，松山湖高端裝備產業，尤其是工業機器人研發方面已經聚集了一批世界級科研團隊和高端人才，這也為核心技術突破提供了保障。

其中，運動控制國際團隊2010年5月落戶東莞，同年9月團隊正式運作，來自香港的教授和內地工業機器人產業精英等組成了9人核心團隊，通過建立運動控制與先進裝備技術國際研究中心，開展運動控制技術推廣和產業化、先進裝備技術、高性能工業機器人產業化三大方向的研究。

據了解，該團隊針對其發展目標，開展了高精密運動控制系統、壓電與超聲技術、浮動定子平臺等關鍵共性模塊化技術研發，其中有兩項技術已經達到國際領先水平，研發了led/ic半導體設備、工業機器人等高端設備，研發的led平面焊線機已經在生產線上試用并實現銷售，工業機器人也已經在焊接和裝配等領域試用。

運動控制國際團隊在工業機器人方面的研發在業內頗有口碑，其帶頭人、香港科技大學自動化技術中心教授李澤湘已經從事工業機器人研究超過30個年頭。李澤湘團隊2009年就前往日本、美國和歐洲對世界工業機器人的發展進行了詳細的調研，那個時候他們已經開始籌劃在國內進行工業機器人的研發，他認為國內制造業要從&ldquo制造&rdquo升級到&ldquo智造&rdquo需要自動化，東莞作為制造業重地更加需要。

運動控制國際團隊落戶東莞，也奠定了我市工業機器人研發的人才和技術基礎。同時，該團隊也把&ldquo裝備是關鍵，運控是核心，人才是基礎&rdquo的國際產業升級的經驗帶到了東莞，可以說東莞對工業機器人等高端裝備的研發是具有前瞻性的，抓住了最初的機遇。

此外，東莞工研院在2012年還成功引進了智能制造裝備團隊，該團隊以美國麻省理工學院博士、美國佐治亞理工學院終身教授和國家&ldquo千人計劃&rdquo特聘教授李國民為帶頭人，聚集了一批國內外知名的專家教授，將針對高端裝備制造的傳感、控制和驅動三大核心技術進行突破。

該團隊在五年的項目實施中將實現累計銷售額4億元，并帶動電子制造裝備、高端數控裝備、新能源等智能制造裝備行業新增產值15億元以上，將為傳統制造產業升級進行制造裝備智能化改造，為贏得制造業發展主導權作出貢獻。

李國民認為，國外在智能裝備研發的一些方面已經有很長的歷史了，原創性和創造性的技術較多，而國內發展相對起步晚、進程較慢一點，在工業領域的普及性相對弱一點，模仿和引進國外高端設備較多，關鍵部位核心技術原創性較少，現在迫切需要打破這一現狀，從傳統的教育和思維中走出來，主動并且創造性地開展研究和生產，而松山湖在這方面已經有了很好的積累。

據介紹，當運動控制國際團隊成立的時候，他們對于工業機器人研發的定位是焊接技術在工業機械中的應用。因為，當時三一重工和中聯重科等重型機械公司發展火爆，市場普遍在追星一般地發展工業焊接機器人。

但是很快，李澤湘團隊發現針對大型機械的工業焊接機器人研發并不適合東莞本地的產業發展需求，而且即使對于本地需求大的鈑金和五金加工廠來說，他們產品變化快、產品利潤也比較薄，突然用機器人做焊接的改造成本很高，風險也很大，所以這種發展定位對東莞并不實用。

位于松山湖工業北路的東莞華貝電子科技有限公司是進行手機主板與整機生產制造的高科技企業，近些年發展非常之快。早前，該公司向運動控制國際團隊表達了用工業機器人進行手機自動化包裝的需求，目前為其定制的機器人已經在調試中。

而就在距離華貝電子幾十分鐘車程外的深圳雷柏科技股份有限公司，其產品無線鼠標在國內市場的占有率已經連續蟬聯冠軍，定制的工業機器人已經成為其生產線上的主力，公司員工也從原來的3000多人減少到現在的1000多人。

運動控制國際團隊核心成員石金博表示，團隊在不斷的探索過程中發現，電子產品的廠家更多地希望能用工業機器人來完成檢測、裝配和有要求的上下料，巨大的市場需求和東莞本地產業的需求使得團隊把研發方向轉化到了3c產業，即計算機（computer）、通信（communication）和終端消費（consumer）。

3c行業的自動化需求主要在部件加工，如玻璃面板、pcb等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標、整機貼標等方面。但是，現狀是，部件加工&ldquo自動加工，人工上下料&rdquo，而后兩者都是&ldquo小部分自動化，大部分全人工&rdquo。

基于此現狀，石金博看到，隨著電子產品微型化的發展，客戶對產品質量的一致性和標準化的要求越來越高，再加上市場的變幻莫測，這就要求管理者必須對生產線的生產能力有更加精確的把控，無疑需要生產線的自動化改造，引入工業機器人成為最好的選擇。

雖然3c產業對工業機器人的需求巨大，但是也存在一些挑戰。石金博在實際調研中發現很多問題，如當前大部分電子產品設計及生產工藝流程不適合自動化，部分改造的性價比不高；產品種類變化快，對系統的智能及可擴展性要求高；大部分客戶不具備自主維護能力，后期服務壓力及費用高等。

所以，對于東莞眾多的中小電子產品生產企業來說，企業管理者在做產品規劃時要進行長遠的規劃，考慮到生產自動化的需求，這些都需要專業的人士來幫助企業做規劃。而作為高端裝備的研發一方，則需要為這類企業提供性價比最高的解決方案，這不只是說成本要最低，更重要的是要有符合企業長期發展需求的柔性和擴展性。

東莞是電子產品制造基地，磁頭、計算機和手機等消費產品制造基礎很好，這些產業最重要的就是設備，所以要將電子制造的一系列設備作為高端裝備產業的著力點。像工業機器人、注塑機的節能改造設備等都是很好的選擇，但是要企業進行應用還需要一個習慣適應的過程，不過就國內形勢來看，各種因素都朝著這個方向發展，東莞很多企業無論是在主動還是倒逼的情況下都會很快認識和接受，而且能比其他地方應用得更好。

李澤湘建議，接下來應該建立一些應用推廣示范中心，在工業機器人等智能化裝備的推廣方面政府還可以有一些稅收等方面的優惠補貼政策。另外，對應用的企業來說需要大量專業的設備維護、管理規范的人才等，政府還應該通過舉辦培訓班、到企業中宣講等形式開展更大規模的專業人才培訓工作。

創新產業發展模式

市場需求的旺盛和政府的大力支持使得我國工業機器人等高端裝備產業發展迎來了最好的機遇，但是國內整體研發起步較晚，和國外還有較大差距，整個產業的發展要在學習中不斷進步，需要加強實驗室研發和創新。要瞄準市場需求，與產業的發展緊密結合起來，松山湖在這方面做了很多創新探索。

李澤湘團隊也在根據國內形勢不斷地進行創新，他們打破了有了可確認的研發成果再自己或尋找第三方進行產業化推廣的慣例，而是研發和產業化并行，這也有利于研發和生產符合市場需求的產品，這種產學研的完美融合推動高端技術落地已經成為松山湖發展高端裝備產業的成熟模式。

據悉，運動控制國際團隊在技術研發的同時，還于2011年成立了李群自動化公司，運動控制國際團隊負責科技研發，而該公司則負責產

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