“來長沙放肆愛！”

這是長沙橘子洲頭向你發(fā)來的七夕邀請。

湘江兩岸的夜景、777架盤旋在空中的、一場精彩絕倫的璀璨燈光秀，這一晚的橘子洲頭，濃情蜜意尤甚。

但相信大多數(shù)人還記得，3個月前，在西安的那場大型“失敗現(xiàn)場”。

無人機編隊“亂碼”，驚喜變驚嚇

5月1日，在“春舞大西安”的表演中，億航白鷺的1374架無人機編隊在西安城墻南門的正式表演中，左側(cè)整個“垮掉”，為觀眾呈現(xiàn)了一場大型“亂碼”演出。

更甚者，在演出結(jié)束后，無人機的回收竟以“流星墜落”的形式從空中砸下，很多以“墜毀”告終。

毋庸置疑，這是一次尷尬至極的“事故現(xiàn)場”。

5天后，億航發(fā)表聲明稱，“行業(yè)專家對496架受影響的無人機進行了數(shù)據(jù)分析，后臺數(shù)據(jù)表明：無人機設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常，但部分無人機的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，因此導(dǎo)致其位置和高度的數(shù)據(jù)異常?！?/p>

似乎是為了“一雪前恥”，8月9日，億航無人機編隊再起，在廈門夜空中用1589架無人機寫下了“我媽是女神”、“我們一家人”、“i love you”等字樣，還有“愛心”、“嘉庚建筑”、“龍舟”等圖案，一舉創(chuàng)造了“同組無人機連續(xù)組成最多隊形”的吉尼斯世界紀錄。

比起西安的事故現(xiàn)場，廈門的這場表演，不僅無人機架數(shù)多了215架，且整體展現(xiàn)效果更好。

屢登盛會“舞臺”，無人機編隊表演為何還會出現(xiàn)“失誤”？

央視春晚、平昌冬奧會開幕式、超級碗、奔馳發(fā)布會、百老匯劇場......無人機編隊登上大型盛會“舞臺”表演，似乎已經(jīng)不是什么新鮮事了，且勢頭正愈演愈烈。

這是否意味著，表演無人機技術(shù)，已經(jīng)真正成熟？

以西安那場表演為例，億航官網(wǎng)給出的解釋如下：

按照原計劃，參與表演的無人機編隊共計1374架，應(yīng)在南門城上及東西延伸區(qū)域起降，在夜空形成跨度約1.2千米、深度100米、高度260米的巨幅畫卷，并附有“動態(tài)天幕”效果。為了安全起見，整個表演空域僅限于城墻垂直的上空，表演空間寬度不超過12米。

由此來看，無人機編隊在這場表演中，需要完成以下任務(wù)：

一、升空、到達指定位置。在一定時間、范圍內(nèi)，變換隊形組成不同圖案——平穩(wěn)降落。

一般情況下，在無人機表演現(xiàn)場，會有一個類似于“控制中心”的地方——地面站，無人機編隊也通常會在這附近起飛。為保證無人機能夠按照統(tǒng)一的時序飛行，防止出現(xiàn)亂碼、對撞等情況，起飛前，地面站會將所有無人機的時間初始化。

升空到達指定位置后，為保證圖案的緊湊性，每臺無人機之間的距離會控制在3-5米內(nèi)。但由于編隊無人機數(shù)量龐大，甚至超過千臺，無人機相互間難免會有信號干擾，尤其在隊形變換時，還會對信號有所阻擋。

因此，每臺無人機都必須搭載rtk差分定位系統(tǒng)，具備gps和glonas雙星定位功能，這樣才能夠?qū)崟r地為無人機提供地面在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，確保定位精度。

然而，躲過了內(nèi)部干擾，外部干擾則更為讓人頭疼，西安表演的失誤正是來自“外部定向干擾”。信號干擾、聲波干擾、無線電劫持等問題，即便是軍用無人機，目前也很難徹底解決這一問題，民用領(lǐng)域更是有多重困難。

二、降落。實際上這是空中表演最難的部分。

行業(yè)普遍認為無人機最大的技術(shù)難點在“穩(wěn)定著陸”，這方面一旦處理不好，就會如“火流星砸地”，且基本上再無二次使用的可能。原因無它，只因為無人機對地面的“認知”能力不足。

由于無人機是在一個三維空間內(nèi)運動的，所以通常情況下其都會搭載一個立體視覺系統(tǒng)，以估算在立體空間與其他物體之間的距離。但一旦距離過短，傳感器便很難精確測量，導(dǎo)致不能及時發(fā)出降速指令，讓無人機以高速猛烈撞地。

針對以上情況，行業(yè)內(nèi)有比較常見的三種解決辦法：

1、傘降回收。當無人機完成任務(wù)后，地面站發(fā)遙控指令給無人機，從而調(diào)節(jié)降落速度；

2、起落架或氣墊著陸，以適當減小落地時對無人機的震動力；

3、垂直著陸回收，利用旋翼升力或發(fā)動機推力減速。

當然，除了這些之外，控制算法、隊形編排等也都需要多次測試，才能達到可以“表演”的程度的。而要做到絕對完美的無人機編隊表演，需要解決的技術(shù)問題還有很多。但就目前來看，表演類無人機因體量較小、應(yīng)用場景相對簡單，所以對技術(shù)的要求并非太高。這也是為什么時下此類無人機大火的重要原因之一。

但就是這樣的無人機，除了表演，還能做什么？

科技走向藝術(shù)最終走向商業(yè)，表演無人機前景在哪里？

與電視節(jié)目、商業(yè)發(fā)布會等合作表演，似乎是目前表演無人機最常見的應(yīng)用場景。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，無人機編隊表演的收費，通常是以無人機數(shù)量來算的，一架無人機的價格在8000-12000元之間。換言之，數(shù)量過千的大型無人機編隊，一次表演的收費將達一千萬左右。

億航創(chuàng)始人&ceo胡華智也曾表示，“無人機編隊的發(fā)展已經(jīng)完全超出了預(yù)期，甚至扭轉(zhuǎn)了億航消費級無人機此前不盈利的頹勢。僅去年一年，無人機編隊就做了幾十場表演，今年預(yù)計在此方面的收入將會過億。這是我們當初沒有預(yù)料到的?！?/p>

目前來看，編隊無人機表演，其實走的是一條“科技——藝術(shù)——商業(yè)”的路。然而在勢頭頗好的商機之下，這類表演形式是否會持續(xù)帶來后座強勁的商業(yè)轉(zhuǎn)化呢？

創(chuàng)新與突破是其中的關(guān)鍵。

一方面，除現(xiàn)有的隊形排列變換、燈光顏色切換外，編隊是否還能攜帶諸如彩帶、紅外線等可能會營造二重驚喜的物體升空？以某種表演方式，與地面或現(xiàn)有建筑形成交互性表演？又或者搭載攝像頭，配以vr設(shè)備或ar設(shè)備，增強設(shè)備與觀眾的交互性？

另一方面，突破“表演”限定也不失為市場拓展的途徑之一。從編隊無人機的表現(xiàn)形式看，其實際上隸屬于“集群無人機”。而在此方面有應(yīng)用需求的領(lǐng)域，遠不止“表演”。農(nóng)業(yè)植保、勘察探測、救災(zāi)，甚至軍事對抗等，集群無人機都有其用武之地。

除此之外，不同應(yīng)用領(lǐng)域的無人機，在技術(shù)上是有共通性的。正如大疆總裁羅鎮(zhèn)華說過，“我們常常被問到，大疆是不是要進入這個行業(yè)那個行業(yè)。但我們實際的想法是，哪些行業(yè)可以用到大疆的技術(shù)，在技術(shù)推廣的過程中，應(yīng)該怎么定位大疆的角色？”

當前，以億航為代表，除高巨創(chuàng)新、零度智控等少數(shù)幾家公司在專注于表演無人機編隊研發(fā)工作外，國內(nèi)少有同類型企業(yè)。一旦市場得以拓展，“錢”景可想而知。

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