：工業機器人何時才能實現“國產化”?我想這個問題換成“國產核心零部件何時才能崛起”可能更貼切些。

長久以來，核心零部件的缺失始終是橫在國產化道路上的一塊大石，國產零部件廠家也一直是在夾縫中求生存，盡管發展緩慢，但近年來隨著政府政策支持，資本的進入，國產核心零部件也取得了一些突破。

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國產主要減速機企業一覽表

可以看出，目前國內主要的減速機企業成立時間都不短，都有一定的歷史積累，但減速機技術上取得突破都在近幾年，一方面是技術要求比較高，需要一定的技術積累，另一方面則是由于近年來國內整體市場的發展讓企業看到了減速機發展前景，也加了大了投入力度。

從應用層面來說，盡管市場份額依然較小，但相較之下還是有了一定的增長，技術的提升以及價格優勢是一部分，國際巨頭產能不足也是國產減速機企業得以喘息的因素之一，但值得注意的是，產能不足不僅是國外減速機企業存在的問題，國產企業同樣面臨。而在性能方面，國產企業還是與國際廠商存在一定差距。

國產伺服電機廠家一覽表

這幾年，國內企業在伺服電機的相關技術上，已經取得了一定的的突破。技術上的突破也使得匯川技術、英威騰等企業紛紛從變頻器領域轉戰伺服市場。盡管我國伺服電機規?；l展已經形成，但主要市場還是集中在中低端領域，要想實現真正的國產替代，國內企業還需要加快技術攻堅，才能實現品牌的突圍和崛起。

國產主要控制器企業一覽表

相較而言，控制器國內外差距最小，成熟機器人廠商一般自行開發控制器，以保證穩定性和維護技術體系。而由于控制器跟伺服系統關聯緊密，控制器和伺服系統關聯緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩定性、價格、服務，從服務和性價比入手是國內企業突破的方向。但這需要對運動控制領域長期深入的研究，大量資金投入和長時間的市場驗證，對技術、資金、人才要求都較高，國內一些規模較大的上市公司具備類似的條件。

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