問：什么是服務機器人？

答：根據國際機器人聯合會(international federation of robotics，irf)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產制造加工過程以外的設備。服務機器人包括專用服務機器人(professional service robot)和家用服務機器人(domestic use robot)。其中專用服務機器人是指在特殊環境下作業的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務機器人是指服務于人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫療機器人、教育娛樂機器人等。

問：服務機器人與工業機器人有何關系與布局？

答：工業機器人是指應用于生產過程與環境的機器人。工業機器人通常工作在結構化環境下，在中代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業。國家科技部十分重視工業機器人研發，先后從工業機器人高附加關鍵功能部件進行部署，重點包括精密減速器、電機與伺服、嵌入式控制器等，與此同時結合中國國情，從量大面廣經濟型的工業機器人成套產品產業化進行了布局，重點包括物流、碼垛、服務等搬運型機器人，焊接、機械、修磨、注塑等加工型機器人等。

與工業機器人相比，服務機器人技術主要應用于非結構化環境，結構比較復雜，能夠根據自身的傳感器與通過通信，獲得外部環境的信息，從而進行決策，完成相應的作業任務。

在服務機器人重點專項研究中，計劃從標準化、模塊化、網絡化以及可互換性等方面，進一步部署制約我國機器人產業發展的伺服電機、傳感器、高性能減速器等核心部件的研究與攻關，實現機器人模塊化核心功能的國產化，一方面有效地降低工業機器人成本，推動工業機器人產業化發展。另一方面可以進一步促進服務機器人的各項關鍵技術的發展與產品成熟。

問：“十一五”期間，我國在服務機器人科技工作方面主要開展了哪些工作？

答：《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》中，明確指出將服務機器人作為未來優先發展的戰略高技術，并提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術”。“十一五”期間，通過全面實施國家863計劃、973計劃、科技支撐計劃，安排部署了一批服務機器人科技項目，促進服務機器人在公安安全、助老助殘、醫療康復領域的應用發展，提高了我國服務機器人研究與應用水平，為和諧社會的發展提供了有力支撐。

問：“十一五”期間，我國在服務機器人科技工作方面取得了哪些成就？

答：在公共安全機器人、仿生機器人、醫療康復機器人等服務機器人領域取得了一批研究成果，如反恐排爆機器人已經成功應用于北京2008奧運會以及2010亞運會；消防滅火機器人和排煙機器人有近60臺在全國20多個省市的消防部隊中服役；仿人機器人技術水平顯著提高；醫療外科手術機器人成功實現臨床應用上千例，主動控制智能藥丸口已開始批量應用等。在服務機器人模塊化共性技術研究方面取得一定研究成果，攻克了機器人控制器、交流伺服電機與驅動器等部分制約我國機器人產業發展的機器人關鍵功能部件，制定了一批機器人模塊化標準規范。

問：服務機器人技術發展趨勢是什么？

答：目前國際上服務機器人主要由美、日、中、德、韓五國在主導著全球技術的研發，其技術發展呈現三大態勢：一是由簡單機電一體化裝備，向以生機電一體化和智能化等方面發展；二是由機器人單一作業向群體交流、遠程學習和網絡服務等方面發展；三是由研制單一復雜系統，向將其核心技術、核心模塊嵌入于先進制造等相關裝備方面發展。

問：我國發展服務機器人有何重要意義？

答：服務機器人是當今前沿高技術研究最活躍的領域之一，它不僅著眼于感知、決策與執行高技術完成有益于人類的服務工作，有望培育新的戰略性新興產業，而且它具有很強的技術輻射性與帶動性，對促進智能制造裝備發展、提高應急處理突發事件能力、發展醫療康復設備、增強軍事國防實力等都具有十分重要的現實意義。

問：我國服務機器人領域存在的主要問題是什么？

答：我國服務機器人目前存在的主要問題有：大多屬于跟蹤研究，缺乏創意理念和原創性成果、關鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年；在設計制造技術國外存在較大差距，產學研結合不夠緊密，集規劃、人才、研發、標準等于一體的創新體系建設尚處于起步階段。

問：發展服務機器人的指導思想是什么？

答：以《國家中長期科技發展規劃綱要(2006-2020)》為指導，貫徹《國民經濟和社會發展第十二個五年規劃》精神，落實《國家“十二五”科學和技術發展規劃》提出的重點任務,結合國家高技術研究發展計劃(863計劃)，圍繞國家安全、民生科技和科技引領發展的重大需求，應對公共安全事件，適應老齡化社會，滿足國家安全與民生科技的日益增長需求等，提供強有力的技術支撐，把服務機器人產業培育成我國未來戰略性新興產業。

問：發展服務機器人的基本原則有幾方面？

答：需求牽引，突出重點；攻克關鍵，支撐產業；超前部署，引領發展。

問：服務機器人的發展目標是什么？

答：以國家安全、民生科技與技術引領等重大需求為牽引，開展高端仿生科技引領平臺前沿技術研究，攻克機器人標準化、模塊化核心部件關鍵技術，研發公共安全機器人、醫療康復機器人以及仿人機器人等典型產品和系統，推進區域經濟產業應用試點，形成國際化高水平研發人才基地，建設自主技術創新體系，培育服務機器人新興產業。

問：“十二五”服務機器人科技專項將重點開展哪幾方面研究工作？

答：“十二五”服務機器人重點專項將安排公共安全機器人、仿生機器人平臺、醫療康復機器人和模塊化核心部件等4個方面任務。公共安全機器人，實現公共安全、能源維護服務、搶險救災等工程化應用，滿足國家安全戰略需求；仿生機器人平臺和醫療康復機器人，建立高端科技引領研發系統，提高國際綜合競爭力；模塊化核心部件，滿足我國應用需求，支撐服務機器人新興產業發展。

問：“十二五”期間，將建設哪幾類服務機器人公共科技平臺？

答：在“十二五”期間，將重點建設仿生機器人的研究及演示平臺；醫療康復機器人臨床測試和應用平臺；機器人開源軟件設計與服務平臺及機器人關鍵核心部件的測試及技術評價平臺等。

問：在服務機器人專項中將采取哪些創新組織管理方法？

答：服務機器人專項的組織管理實施，將采用如下創新組織管理實施方法：在產品研發方面，注重需求，加強工藝；在技術研發方面，軟硬分離，開源共享；在組織管理方面，機制創新，以測代評；在基地建設方面，國際合作，引進人才。

問：在建立健全規劃實施保障機制方面將開展哪些方面工作？

答：根據有關科技管理改革的要求和部署，突出“十二五”機器人技術發展研究的特點，在堅持機器人科研發展方向的同時，積極關注國家科技發展中出現的新任務并及時加以攻克，對于成熟度高的機器人技術，大力促進向生產力轉化，提高國家科技成果應用水平，從而建立科學、靈活的科研管理體制。

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