4月27日，北京人形機器人創新中心在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平臺，可開放給行業使用。

“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元（imu）和3d視覺傳感器。并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

據北京人形機器人創新中心介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。證明本體硬件母平臺對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的適應性。該方法既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對于非結構化環境適應性差的問題，達到更穩健、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規模化商業應用。

發布會上，“天工”還為現場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6km/h的穩定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應性，在后續開發的基于感知的步態后，將帶來更強的通過能力。

未來創新中心將持續迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創新中心后續首要目標是基于“天工”母平臺在內的各種構型機器人，構建人形機器人規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集。并以此數據集為基礎不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。通過“天工”平臺與大模型的結合，實現長行程任務的規劃能力及多場景、復雜任務的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺。并以人形機器人為最高最復雜的機器人平臺技術，向下兼容各種構型機器人，實現泛具身智能。

（總臺記者許夢哲張春玲）

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