央廣網(wǎng)北京4月24日消息（記者孫汝祥實(shí)習(xí)生王可欣）國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中國(guó)市占率上升非常快，意味著什么？國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)趕上國(guó)外對(duì)手可能只是時(shí)間問題？相比國(guó)際巨頭“四大家族”，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商的優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)各是什么？人形機(jī)器人呼之欲出，發(fā)展前景一片光明？……

4月23日，《滬市匯·硬科硬客》第六期“工業(yè)機(jī)器人新演進(jìn)”正式上線。節(jié)目現(xiàn)場(chǎng)，4家科創(chuàng)板工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)嘉賓深入剖析行業(yè)高熱話題，洞見紛呈，精彩不斷。

參與錄制的嘉賓包括綠的諧波總經(jīng)理張雨文，埃夫特創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員、總工程師肖永強(qiáng)，步科股份董事長(zhǎng)、總經(jīng)理唐咚，禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬。廣發(fā)證券機(jī)械聯(lián)席首席分析師孫柏陽擔(dān)任本期節(jié)目主導(dǎo)嘉賓。

《滬市匯·硬科硬客》錄制現(xiàn)場(chǎng)

廣發(fā)證券機(jī)械聯(lián)席首席分析師孫柏陽

“科創(chuàng)尖端、硬客前瞻”！《滬市匯·硬科硬客》是上海證券交易所和中央廣播電視總臺(tái)央廣網(wǎng)共同打造的、高度融媒體的高端訪談欄目，欄目旨在為“硬科技”發(fā)展標(biāo)志性靈魂人物構(gòu)建深度交流的空間，讓創(chuàng)業(yè)科學(xué)家、企業(yè)家進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、路徑復(fù)盤、行業(yè)展望以及建言獻(xiàn)策，進(jìn)一步引領(lǐng)、助力科創(chuàng)板產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)不斷完善，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)地位如何?

2013年，中國(guó)正式成為工業(yè)機(jī)器人全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)。此后10余年，裝機(jī)量一直穩(wěn)居第一。2022年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)了全球市場(chǎng)的52%。

綠的諧波總經(jīng)理張雨文

“中國(guó)是毫無疑問的全球最大的機(jī)器人消費(fèi)地區(qū)，我們國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人現(xiàn)在又占到了中國(guó)市場(chǎng)約一半份額，這和‘十二五’、‘十三五’期間是完全不同的格局。”張雨文表示。

埃夫特創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員、總工程師肖永強(qiáng)

“現(xiàn)在全球的工業(yè)機(jī)器人主戰(zhàn)場(chǎng)就是在中國(guó)。”肖永強(qiáng)表示，另一方面，中國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人2023年在中國(guó)市場(chǎng)占比已經(jīng)超過45%，發(fā)展迅速。

禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬

“我們已經(jīng)達(dá)到了一定的層次，而且現(xiàn)在我們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的占有率相對(duì)已經(jīng)比較高，國(guó)產(chǎn)化的比例其實(shí)非常高。”王項(xiàng)彬如是表示。

肖永強(qiáng)稱，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)能力在中國(guó)市場(chǎng)占比上已經(jīng)體現(xiàn)出來，這是國(guó)內(nèi)包括主體、核心零部件在內(nèi)的整個(gè)供應(yīng)鏈協(xié)同發(fā)展的結(jié)果。在肖永強(qiáng)看來，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在電子制造、鋰電、光伏、日化、食品飲料、家具等行業(yè)的諸多場(chǎng)景中及搬運(yùn)、碼垛、弧焊、機(jī)床上下料等應(yīng)用中，占有率優(yōu)勢(shì)明顯。

“但放眼全球，中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在海外舞臺(tái)上依然處于起步階段，無論是市占率，還是品牌知名度，都有待提高。”肖永強(qiáng)表示。

張雨文認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)目前面臨的問題或挑戰(zhàn)，一方面是能夠在中國(guó)市場(chǎng)繼續(xù)提高占有率，另一方面是要在國(guó)際主流市場(chǎng)上能夠走出去，實(shí)現(xiàn)外循環(huán)的突破。

關(guān)鍵突破與成就有哪些？

具體到廠商，經(jīng)過多年的積累與努力，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)在各自領(lǐng)域都取得了相當(dāng)?shù)某删汀?/p>

步科股份董事長(zhǎng)、總經(jīng)理唐咚

“步科成功地實(shí)現(xiàn)了人機(jī)界面領(lǐng)域第一個(gè)國(guó)產(chǎn)替代。”唐咚稱，“目前步科人機(jī)界面已成為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂手操器的主要選擇。”

此外，唐咚表示，步科在國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人核心動(dòng)力部件的市場(chǎng)占有超過40%的市場(chǎng)份額，并成為國(guó)內(nèi)低壓伺服領(lǐng)域市占率第一的公司。

步科股份的另一個(gè)創(chuàng)新之舉是伺服輪，把伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)、剎車、輪子全部集成在一起，極大地減小客戶的安轉(zhuǎn)空間和工時(shí)。“目前全行業(yè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)都在朝集成伺服輪方向轉(zhuǎn)，這是步科率先引領(lǐng)的趨勢(shì)。”唐咚稱。

“我們禾川科技已經(jīng)是國(guó)產(chǎn)伺服行業(yè)龍頭老二了，在工業(yè)機(jī)器人份額占比也很大。”王項(xiàng)彬表示，禾川科技在發(fā)展歷程中有兩大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

首先，在2014年推出伺服系統(tǒng)，2015年突破磁編技術(shù)，成為國(guó)內(nèi)首家突破磁編技術(shù)編碼器的企業(yè)，為下游企業(yè)在伺服產(chǎn)品上降低一半的采購(gòu)成本。

其次，在疫情期間，禾川科技在光伏鋰電領(lǐng)域獲得突破性進(jìn)展，在物流受限、海外產(chǎn)品無法進(jìn)入的情況下，完成海外產(chǎn)品替代。

張雨文表示，對(duì)于綠的諧波，2013年是個(gè)關(guān)鍵年份，這一年，公司諧波減速器第一次送樣測(cè)試。如今，綠的諧波已是國(guó)產(chǎn)諧波減速器龍頭企業(yè)。

長(zhǎng)期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價(jià)格高昂且交貨周期較長(zhǎng)，制約了機(jī)器人廠商生產(chǎn)及服務(wù)。“公司成功研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的諧波嚙合齒形‘p型齒’設(shè)計(jì)理論，在國(guó)內(nèi)率先突破精密諧波減速器技術(shù)封鎖，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，成功打破國(guó)外品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。”張雨文稱。

“雖然這個(gè)過程很痛苦，但最后的結(jié)果是，我們減速器所有的核心部件，包括材料，非常自豪地說，不會(huì)再受海外的限制。2020年以后，我們諧波減速器基本上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)的完全的獨(dú)立自主可控。”張雨文表示。

據(jù)肖永強(qiáng)介紹，2021-2022年，埃夫特明確了以工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品為核心，將資源更好地聚焦在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品上。從而形成了埃夫特在過去三年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量的持續(xù)快速提升，2023年埃夫特工業(yè)機(jī)器人也成功實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在歐洲的銷售突破。

2023年，埃夫特的應(yīng)用軟件集成開發(fā)平臺(tái)（墨斗ide）v1.0正式發(fā)布。這是一個(gè)可以為集成商和終端用戶提供一個(gè)開放且具備底層開發(fā)能力的平臺(tái)。

科創(chuàng)板帶來哪些助力？

在談及公司發(fā)展取得的成就時(shí)，嘉賓無一不提到科創(chuàng)板的助力。

肖永強(qiáng)表示，近幾年，得益于募投項(xiàng)目的推進(jìn)，埃夫特研發(fā)方向也取得了重大突破，在提升機(jī)器人產(chǎn)品性能的同時(shí)，成本也得到了控制，使得公司產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力。此外，在科創(chuàng)板上市，也為企業(yè)帶來更多的上下游合作伙伴，幫助企業(yè)更好地開拓市場(chǎng)，提升了市場(chǎng)知名度。

“2023年埃夫特在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量排名上升至第八。相信在未來，作為一個(gè)科創(chuàng)板上市公司可以在產(chǎn)業(yè)融合，行業(yè)、上下游開放和行業(yè)整合上有更大的作為。”肖永強(qiáng)稱。

張雨文表示，科創(chuàng)板上市一方面幫助公司解決了科研類企業(yè)的資金緊缺問題，一定程度上助力公司完成關(guān)鍵核心技術(shù)的攻關(guān)，為公司持續(xù)性技術(shù)創(chuàng)新保駕護(hù)航。

“上市前，我們一方面要仰望星空，也要一步一個(gè)腳印腳踏實(shí)地。但是上市之后，我的步子可以邁得稍稍大一些。”張雨文稱。

此外，張雨文認(rèn)為，資本市場(chǎng)的股權(quán)激勵(lì)政策，也有助于幫助企業(yè)更好地穩(wěn)定人才，吸引更多高素質(zhì)專業(yè)人才，同時(shí)也為公司的各種資質(zhì)提供了較好的背書。

“科創(chuàng)板無疑可以給我們?cè)谧乃衅髽I(yè)一個(gè)品牌的背書。”唐咚也肯定了科創(chuàng)板對(duì)企業(yè)品牌的背書意義。

另一方面，在肯定上市為企業(yè)提供資金支持外，唐咚更強(qiáng)調(diào)上市對(duì)企業(yè)家的激勵(lì)作用。“把你放在這樣一個(gè)場(chǎng)，讓你的業(yè)績(jī)公開，讓你跟更多的優(yōu)秀的公司在一起去做對(duì)比的時(shí)候，你才發(fā)現(xiàn)其實(shí)你可以干的事情還很多。你不應(yīng)該小富即安，而應(yīng)該要有更大的胸懷。對(duì)我來講，這是最大的一個(gè)意義。

“上市給你很多的機(jī)會(huì)，當(dāng)然也給你很多的壓力。”王項(xiàng)彬表示，上市后，企業(yè)有了更多更好的融資渠道。因此，“在細(xì)分行業(yè)里面，我們就要做得更好，做得更深入、更強(qiáng)。”王項(xiàng)彬稱。

與國(guó)際巨頭“四大家族”差距何在？

雖然中國(guó)已是連續(xù)多年的全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但多年以來市場(chǎng)主導(dǎo)者卻是國(guó)外的所謂“四大家族”（瑞士的abb，德國(guó)的庫卡，日本的發(fā)那科、安川電機(jī)）。作為國(guó)內(nèi)頭部廠商，如何看待這一格局？

王項(xiàng)彬表示，2022年，“四大家族”在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)了約40%的份額。

“4家國(guó)際巨頭在機(jī)器人行業(yè)里走的時(shí)間非常長(zhǎng)，在細(xì)分領(lǐng)域根基非常深，是隨著這個(gè)細(xì)分行業(yè)的發(fā)展一起成長(zhǎng)的。”王項(xiàng)彬認(rèn)為，“四大家族”的優(yōu)勢(shì)主要在于歷史悠久，技術(shù)相對(duì)成熟。

王項(xiàng)彬稱，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人部件已經(jīng)基本國(guó)產(chǎn)化了，但是軟件算法跟海外頭部企業(yè)還有一定差距。

“我們不得不承認(rèn)，包括‘四大家族’在內(nèi)的機(jī)器人巨頭，它們的技術(shù)能力，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的理解，還有產(chǎn)品設(shè)計(jì)的安全冗余，是有一定的非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。”張雨文表示，它們之所以能發(fā)展到今天這樣的規(guī)模，“”產(chǎn)業(yè)鏈共生”是非常重要的一個(gè)原因。

“國(guó)外‘四大家族’的發(fā)展有50多年的歷史，不管在技術(shù)產(chǎn)品，還是面向特定場(chǎng)景的一些工藝方面的積累，都是非常深厚的。在這方面，國(guó)產(chǎn)還是有一點(diǎn)差距。”肖永強(qiáng)表示，同時(shí)，“四大家族”的產(chǎn)品廣度密度以及品牌知名度明顯也都領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。

就具體應(yīng)用場(chǎng)景而言，肖永強(qiáng)認(rèn)為，在汽車整車、工程機(jī)械、航空航天等行業(yè)的高要求場(chǎng)景及裝配、涂膠、噴涂、打磨、點(diǎn)焊、激光焊等復(fù)雜應(yīng)用中，國(guó)產(chǎn)品牌和國(guó)外品牌還有明顯的差距。

趕上國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手只是時(shí)間問題？

美國(guó)信息技術(shù)與創(chuàng)新基金會(huì)（itif）3月中旬發(fā)布的報(bào)告表示，中國(guó)雖然還未在機(jī)器人創(chuàng)新方面處于領(lǐng)先地位，且在一些環(huán)節(jié)上仍存“卡點(diǎn)”，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)趕上對(duì)手可能只是時(shí)間問題。

對(duì)此說法，王項(xiàng)彬表示認(rèn)同。他表示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人有著豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)plc、伺服、變頻器甚至芯片的自主可控，進(jìn)展迅速。

“雖然技術(shù)上跟海外頭部廠商相比還有差距，但國(guó)內(nèi)企業(yè)服務(wù)周到、響應(yīng)迅速，批量化制造能力強(qiáng)，有望快速實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。我們正在加緊追趕，相信不久能后來居上。”王項(xiàng)彬稱。

肖永強(qiáng)也表示，雖然在有些方面還有差距，但國(guó)產(chǎn)廠商的優(yōu)勢(shì)也比較明顯。“我們更貼近市場(chǎng)，貼近客戶，還有我們的工程師的紅利，帶來的快速響應(yīng)、快速迭代的能力，也是非常強(qiáng)的。”肖永強(qiáng)表示。

“除了貼近市場(chǎng)和工程師紅利外，聚焦是另一種對(duì)抗強(qiáng)大的國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的有效策略。”肖永強(qiáng)認(rèn)為，對(duì)于初創(chuàng)型公司或者行業(yè)后入者，相對(duì)于強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，如果能快速抓住特定行業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的痛點(diǎn)，有針對(duì)性地去開發(fā)，在局部點(diǎn)上聚焦資源，形成局部?jī)?yōu)勢(shì)兵力，就能撕開一個(gè)口子，實(shí)現(xiàn)突破。

張雨文表示，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的一些核心關(guān)鍵指標(biāo)，實(shí)際上已經(jīng)不輸于海外品牌。“我們需要更多的對(duì)產(chǎn)業(yè)的理解、應(yīng)用的理解。我相信在不久的未來，中國(guó)也會(huì)出現(xiàn)自己的‘四大家族’。”張雨文稱。

國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程如何？

itif上述報(bào)告稱，盡管產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)，但中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然嚴(yán)重依賴國(guó)外技術(shù)，一些核心零部件依賴進(jìn)口。事實(shí)果真如此嗎？

“當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)能做到國(guó)產(chǎn)化，完全國(guó)產(chǎn)替代只是個(gè)時(shí)間問題。”王項(xiàng)彬并不認(rèn)同itif報(bào)告的相關(guān)說法。

唐咚援引高工機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)表示，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體配套的核心零部件國(guó)產(chǎn)化占比是穩(wěn)步提升的，2023年核心零部件全部國(guó)產(chǎn)約達(dá)64%，核心零部件全部進(jìn)口只占了6%，剩下30%是部分國(guó)產(chǎn)和部分進(jìn)口。而在2015年，核心零部件全部國(guó)產(chǎn)只占了5%，這是上游零部件環(huán)節(jié)一個(gè)很大的進(jìn)步。

唐咚稱，工業(yè)機(jī)器人核心零部件中，當(dāng)前國(guó)產(chǎn)化率較高的是伺服系統(tǒng)，目前國(guó)內(nèi)外廠商在技術(shù)差距方面已經(jīng)逐步縮減，國(guó)產(chǎn)廠商在中低端領(lǐng)域已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)自主可控，高精度伺服市場(chǎng)也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破。其他核心零部件，如精密減速器、力矩傳感器等領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)主要制造商已經(jīng)開始進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代，不斷縮小與國(guó)際廠商的技術(shù)差距。

“步科這十幾年有一個(gè)業(yè)務(wù)就是給國(guó)外的這些大品牌做貼牌，所以國(guó)產(chǎn)替代早就開始了。雖然品牌還是他們的，但是產(chǎn)品其實(shí)已經(jīng)是國(guó)產(chǎn)了。”唐咚表示。

“國(guó)產(chǎn)替代并不難，從技術(shù)上來講其實(shí)都達(dá)得到，關(guān)鍵是我們要能了解國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是什么，按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)計(jì)、去制造。這樣的話，其實(shí)國(guó)外品牌被國(guó)產(chǎn)替代，這是很容易的事，因?yàn)槲覀兙邆涑杀镜膬?yōu)勢(shì)。”唐咚進(jìn)一步解釋。

在減速器領(lǐng)域，不管是以諧波為代表的小負(fù)載減速器，還是以rv為代表的大負(fù)載減速器，“我們還是可以比較自豪地講，中國(guó)人基本上已經(jīng)把進(jìn)口品牌給替換掉。”張雨文表示。

“雖在一些領(lǐng)域還未完全達(dá)到國(guó)外同行的技術(shù)水平，但目前核心技術(shù)上也未依賴國(guó)外，已經(jīng)形成了自己較為完善的技術(shù)能力。”肖永強(qiáng)表示，即使目前在一些器件或者材料上可能還存在從國(guó)外采購(gòu)的情況，但國(guó)產(chǎn)替代的方案是有的，涉及的問題是使用量的問題和性能上差異的問題，但談不上嚴(yán)重依賴這個(gè)程度。

人形機(jī)器人前景一片光明？

近年來，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，正在成為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。2023年底，中國(guó)工信部還印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。相較于一般工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人有何特質(zhì)？未來發(fā)展前景如何？

唐咚表示，人形機(jī)器人作為一種模仿人類形態(tài)、動(dòng)作的一種智能機(jī)器人，可以無縫使用人類所有基礎(chǔ)設(shè)施和工具，通過ai大模型賦能，實(shí)現(xiàn)自然的語言交互和行為。相較工業(yè)機(jī)器人，最本質(zhì)的區(qū)別在于人形機(jī)器人有非常高的自由度，這意味人形機(jī)器人具備處理更復(fù)雜更柔性任務(wù)的能力。

有關(guān)人形機(jī)器人未來前景，肖永強(qiáng)表示，人形機(jī)器人因?yàn)橛型取⑹直邸⑹郑运哂懈嗟淖杂啥龋碚撋峡梢酝瓿筛鼮閺?fù)雜的工作，所以未來在家庭、公共場(chǎng)所，服務(wù)行業(yè)、助老助殘、陪伴交流、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景都可能有人形機(jī)器人在工作。

“人形機(jī)器人可以適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，所以人形機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)多很多，應(yīng)用的空間會(huì)大很多。”肖永強(qiáng)稱。

張雨文表示，根據(jù)馬斯克對(duì)市場(chǎng)空間廣闊的暢想，未來機(jī)器人數(shù)量會(huì)是人類的2倍，人形機(jī)器人的市場(chǎng)可能會(huì)是手機(jī)市場(chǎng)+汽車市場(chǎng)總量的3倍。

“我覺得人形機(jī)器人將來一定會(huì)發(fā)展得非常好，它的成本下來以后，發(fā)展動(dòng)力就會(huì)非常足。”王項(xiàng)彬表示，“隨著ai人工智能大模型應(yīng)用，一定會(huì)有更多的、更大的公司沖進(jìn)來。”

“我們已經(jīng)不可避免地被卷入這個(gè)洪流，未來具身智能時(shí)代肯定會(huì)到來，而且有多快，可能已經(jīng)超出了我們?nèi)舾赡昵暗南敕ā：诵脑蜻€是人工智能算法這兩年的巨大的突破。”張雨文稱，“人形機(jī)器人是人類對(duì)未來世界非常美好的向往的狀態(tài)，這個(gè)需求是客觀存在的，但是技術(shù)問題也是需要我們一起去突破的。”（央廣資本眼）

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