人形機器人近年來從實驗室走入日常生活，服務于智能制造、教育、商用服務等領域。其快速發展不僅彰顯了行業企業的執著探索和敏銳洞察，還看到了一個龐大的人形機器人行業生態系統。根據麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場。據艾瑞咨詢預測，2021年到2025年國內智能機器人市場規模的年平均復合增長率將達到40%，2025年中國智能機器人市場規模接近千億。

傳感器是機器人重要組成部分，價值量或僅次于關節模組。傳感器市場高增長率表明機器人對于傳感器有強烈需求。此外，國產機器人企業更傾向于打造可控的全產業鏈，將對國產傳感器、減速器等上下游有旺盛的需求，這是國產高端傳感器的時代機遇。例如，人形機器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六力傳感器和慣導傳感器等。其中，慣導傳感器（imu）是實現人形機器人姿態控制的核心，六力傳感器是力控、擺動穩定控制的核心，可精準測量隨機變化的力。隨著人形機器人產業的擴張，有望帶動傳感器行業進一步擴容。當前，智能傳感器在工業4.0時代扮演著十分重要的角色，其是是物聯網技術的最底層和最前沿，對物聯網產業發展有著十分重要的意義。從產業鏈角度來看，智能傳感器上游主要為設計、原材料以生產設備供應，下游涵蓋多個領域，包括消費電子、工業控制、汽車電子、醫療電子等。

全球傳感器市場規模超萬億，我國高端傳感器仍處于起步階段。傳感器下游應用領域廣泛，產業鏈條較長、產品種類眾多，各類產品國產替代進程各不相同。規模效應更強的領域，更容易率先進行國產替代。目前，傳感器行業龍頭以海外公司為主，如安森美、基恩士、應美盛等，這類公司在其細分傳感器賽道收入規模高、市占率高。我國企業普遍規模較小，成長空間大。目前，智能傳感器市場空間將逾500億美元，家電+汽車+工控是智能傳感器的主要應用領域。根據alliedmarketresearch的預測，2020-2026年，全球智能傳感器市場規模年均增速有望超過14%，預計到2026年，全球智能傳感器市場規模接近800億美元。從具體的下游分別看，智能傳感器主要聚焦在消費類產品和工業類產品，2017年家電和汽車分別占比達到23.15%和18.52%，占主要部分。此外，工控、醫療、飛機和船舶等領域對智能傳感器的使用量也較為普遍。

國內市場仍由外資主導，高端傳感器芯片約80%依賴海外。當前，我國傳感器市場仍舊由外資主導，國內供給能力略有不足，全球龍頭企業如愛默生、西門子、博世、意法半導體、霍尼韋爾等跨國公司占據約60％的國內市場份額，尤其在高端市場，約80％的傳感器芯片依賴海外企業，剩余的份額也只要集中在幾家上市公司手中。從國內格局看，當前市場較集中，我國傳感器行業top5企業占據了國內傳感器市場約40％以上的份額，其余約60％為中小企業，產品或主要集中在中低端，或未實現大規模應用。從發展歷程看，傳感器經歷了結構型、固體型、智能型三個階段，而前兩類傳感器，已經無法滿足當今時代對數據采集、處理等流程的需求。因此，融合了ai技術的智能傳感器開始受到關注，也是國內傳感器實現彎道超車的重大突破口。

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