智能“機械手”省時更省力

我國鐵路呼和浩特局集團公司包頭車輛段呼東動車所檢修庫內，員工楊文廣正操作設備進行crh5型動車空氣繃簧替換作業，設備上的“機械手”穩穩取下故障空氣繃簧后，又嚴絲合縫地把新繃簧裝置上去，全程用時不到10分鐘。通過技術創新，該所不僅大幅提高了工作效率，還降低了檢修成本。

“以前替換空氣繃簧沒有合適的轉移卡具，只能人工肩扛手抬，安全風險大，作業效率低，勞動強度大、耗時長，還無法結合一級修作業同時進行?！睏钗膹V撫摸寶貝似的撫摸著這臺由液壓缸、彈性液壓立柱、機械手臂和操控單元組成的“機械手”，介紹起了它的“宿世今生”。

楊文廣說，由于該所檢修庫配套設備均以檢修crh2型動車組為參閱規劃,2015年草原動車開行后，工裝設備不匹配快速晉級的車型的問題一直困擾著員工，尤其是替換crh5型空氣繃簧時，替換平臺作業空間缺乏，導致常用載重設備無法運用，只能人工轉移，替換耗時3小時以上，嚴峻限制了動車檢修效率,因而扣車檢修更大大影響了正常運送安排，從根本上解決空簧替換作業問題已火燒眉毛。

事實上，類似的問題在北京、沈陽、哈爾濱、武漢、蘭州等6個相同配屬crh5型動車組的動車所普遍存在?！皼]有能夠參閱的對象，咱們只能自己揣摩?！蔽覈F路呼和浩特局集團公司包頭車輛段呼東動車所支部書記吳德海說。

2017年由該所員工組成的20人研發團隊正式建立。萬事開頭難，他們量體裁衣，結合場地實際情況,從有用利用已有設備、空間方面尋找突破口。

“空氣繃簧在替換進程中是可壓縮的，一套能實現自動壓縮、并簡單固定的承重載體能夠解決作業空間缺乏的問題?！眳堑潞＝榻B說，他們選用可自由活動的機械手臂作為主體，固定在現場已有的架車機側梁上，運用大功率液壓馬達和液壓缸提供動力，一臺高度可調、移動方便、易固定的“機械手”雛形出現了。

“操控電路是這臺‘機械手’的魂靈?！眳堑潞Ｕf，規劃一套操作簡單、故障率低的操控電路，能夠實現空簧替換進程全部由機械完成，能大大降低替換作業難度和作業人員勞動強度。研發團隊經過發重復試驗改善，終究完成了雜亂的電路規劃，通過幾個按鈕就能實現對機械手臂的完美操控。

2018年年末，“機械手”投入運用，crh5型動車組空氣繃簧替換作業工時比之前縮短2.2小時，本來必須5人合作完成的工作現在全程僅需一人操作電控設施，大大削減勞動強度，還節省了很多檢修成本。

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