解決山地果園采摘機械化難題 揚大團隊研制“采摘機器”

近年，人們關于生果的消費需求日漸增加，但大部分果園因山地地勢不適于大型設備采摘，存在費時費工、功率低一級問題。近來，揚州大學機械工程學院副教授姜銘帶領團隊研制的“手持式采摘機器”為果農供給了新“伙伴”。

該采摘機器完結了果實采摘的半自動化，整套設備體重不超越兩公斤，較傳統的人工采摘，可進步功率3倍以上。現在，該研制產品在第七屆江蘇省大學生機械立異規劃大賽中取得一等獎。

進步3倍功率

這個“采摘機器”輕松便攜

我國果園大部分處于丘陵山區地帶，受限于坡地地勢，會集成片統一管理的大型現代化果園很少。合適的采摘機械很少，機械化作業根本處于空白，大部分果園栽培都是采用人工采摘的方式，果樹高處不易采摘，采摘率低下，人工采摘費時吃力，采摘量不能及時反映市場的供求。在這樣的布景下，揚州大學機械工程學院姜銘副教授帶領團隊近些年開始專研于“手持式采摘機器”的創造使用。

昨天，記者見到這臺“手持式采摘機器”，它猶如一個機械爪，一邊是手柄，另一邊則是圓形的爪子。機器研討團隊成員方學良稱，該款機器最杰出的利益就是伸縮式半自動化果樹采摘機械手，以長桿為根底，保留了市面產品可以高空作業的優秀特性，經過電機通電運行機械爪的開合，多角度、多工位的周向剪切，進步了采摘功率。

“為防止果真實采摘的時分有損壞，咱們還裝備了共同的果實緩沖搜集套筒，可讓長在3米高處的果實剪下后，慢慢落在地上。”方學良稱，這個“輔佐”不超越兩公斤重，輕松便攜，大大地降低了果農的勞動強度，較傳統的人工采摘，可進步功率3倍以上。

前端有攝像頭

可連線手機，精準定位

“即使是年紀較大的白叟使用機器，也能很輕松地將高樹上難以采摘的生果摘下來。”方學良介紹，這臺“手持式采摘機器”在使用時比較便利，機械爪經過手柄處的按鈕來操控開關工作，三爪打開時選取采摘物，閉合時向下拉，讓果實脫離枝干，然后經過內管、網兜，落入地面的果籃。依據初步使用體驗，該設備尤其適用于蘋果、柑橘等生果摘取。

“與此同時，咱們還考慮到一些比較高的果實，因為視野受阻，不太有利于采摘，就在機械爪的前端安裝了攝像頭，擁有超大廣角，可連線手機看畫面，精準定位。”姜銘表明，跟著新農業生產形式和新技術的開展與使用，農業機器人逐漸邁向農業生產主力軍的隊伍，推進才智農業的開展，采摘機器作為農業機器的重要類型，具有很大的開展潛力。

高效便利漂亮

獲立異規劃大賽一等獎

“高效、便利、漂亮，是這臺機器的三大亮點。”項目團隊成員姜欣悅介紹，經過結構的優化規劃，該機器操作靈便，簡單移動采摘機即可完結生果的抓取；批量生產的標準件，降低了生產成本；關于手機視覺的運用，甚至可以記錄下果實采摘的實況，便于記載和分享。

這臺“手持式采摘機器”在第七屆江蘇省大學生機械立異規劃大賽中取得一等獎，相關產品再進行優化后，有望很快投入市場。

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