金科院學生研制“摘果”機器人

本報訊（通訊員 孫嫣 記者 談潔）勞動力越來越貴，果園里的采摘成本也越來越大，能否發明一個機器人，專門摘果子？在金陵科技學院近日舉行的江蘇省農學會首屆“創星杯”立異創業大賽上，該校機電工程學院學生團隊現已做出了摘果機器人的雛形。

本次大賽是在省科協建議下，由省農學會策劃并主辦的一項農業類科技立異競賽，獲得了金陵科技學院、省農科院、南京農業大學、南京林業大學、揚州大學、江蘇農林作業技術學院、江蘇農牧科技作業學院等多家科教單位的支撐。

金陵科技學院機電工程學院大三學生黃尚楠團隊帶來的“智能生果采摘機”讓人眼前一亮。這種采摘機由攝像頭、機械臂、采摘組織、芯片等部分組成。“攝像頭可以收集生果的方位信息，傳遞給機械手，再傳遞給結尾執行器，完結采摘的動作。”黃尚楠說，機器的原理說起來簡略，但包括了好幾個難點，“比方什么樣的生果可以采摘，怎樣判別；采摘的時分，力度怎樣掌握才不至于讓生果受損等等。”他們在設計時還考慮了不同形狀的果子、不同地貌特征下機器的作業，期望機器將來既可以采摘圓形的蘋果、西紅柿，也可以采摘條狀的黃瓜等；既可以在平地上采摘，也可以上山采摘。

“現在在實驗室，我們采摘一個果子的時間是6—8秒，如果一臺機器配上幾只機械手一起作業，功率仍是很高的。”黃尚楠說，他們了解過，市場上還沒有相似產品，如果可以完善功能，信任很受歡迎，果農們寧愿果子爛在園子里也不愿意花大價錢找人采摘的情況應該可以改進。

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