柔軟機械手臂安裝光學傳感器具有人類觸覺

騰訊科學訊 據(jù)英國每日郵報報導，數(shù)十年以來，機械手臂已在出產線上運用，可以自動化加工和迅速安裝很多產品，例如：核算機配件和汽車零件等。雖然機械手臂非常有用，但是它們仍缺少人類手臂般的觸覺，現(xiàn)在，科學家規(guī)劃一款柔軟機械手臂，經(jīng)過接觸可以勘探到物體的紋理和外形。

研討人員期望柔軟機械手臂將變成愈加活絡的假肢，或許有助于醫(yī)師完結手術，根據(jù)當時技能，為了使機器人可以攥住物體，一般需要傳導電信號的電動機或許液態(tài)關節(jié)。

現(xiàn)在，美國康奈爾大學工程師采用了一種不一樣的辦法，運用光線攜帶信號聯(lián)系可伸展的傳感器，經(jīng)過改動所攜帶的光線信號，它們的光波導可以勘探到外部環(huán)境，光線將被歪曲或許曲折。

在傳感器的測驗過程中，康奈爾大學研討小組將這些傳感器與柔軟機械手臂聯(lián)系在一起，機械手臂可以用手指抓起3個西紅柿，根據(jù)光線信號歪曲度，對西紅柿施壓核算它們的硬度怎么，一起發(fā)現(xiàn)西紅柿的老練狀況。現(xiàn)在，這項最新研討發(fā)表在發(fā)近期出版的《科學機器人技能》雜志上。

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