雄克：為協作機器人創造的輕量型機械手

在慕尼黑世界機器人及主動化技能博覽會 (automatica) 上全球首發：雄克 co-act 協作機械手 jl1。在這次展會上，雄克 (schunk) 作為夾持技能和抓取體系的領導者推出了一款專門為人機協作規劃的頂級機械手。

在慕尼黑世界機器人及主動化技能博覽會 (automatica) 上全球首發：雄克 co-act 協作機械手 jl1。在這次展會上，雄克 (schunk) 作為夾持技能和抓取體系的領導者推出了一款專門為人機協作規劃的頂級機械手。這款以雄克形象大使延斯?萊曼 (jens lehmann) 為系列命名的輕量型商品是世界上第一款協作式機械手，可以直接與人進行互動和溝通。它杰出的亮點在于其弧形邊際的軟殼、集成維護功用可防止工件丟掉、以及用于人機交互的 led 面板。一起，首款協作機械手jl1于近日被“maschinenmarkt”雜志評為轉移與抓取技能分類下，最具立異的新商品，并榮獲mm大獎。

即使是最根底的操作，雄克 co-act 機械手 jl1 也可以滿意最嚴厲的人機協作安全請求：保證每一次抓取成功，它始終能檢測到人機觸摸，在抓取過程中絕不會造成人員受傷。其安全驅動在供給廣泛的抓取力調理規模的一起，還可以保障功用安全。一旦發作急停等操作中斷的狀況，這一組件將停留在一個穩定的抓取方位上。這款機械手還配有環境傳感器，可以持續勘探環境中的別的因素，而且運用集成軟件進行數據處理。一旦檢測到不必要的人機觸摸，它會主動約束其抓取力。此外，憑借專門為抓取技術和測力爪規劃的手指，雄克 co-act 機械手 jl1 可以基于其是抓取工件仍是與人手觸摸來實時調整操作。這一商品嚴厲依照 din en iso 10218 工業機器人安全請求而規劃，一起還兼顧到未來這一標準也許觸及的拓展內容。

雄克規劃的這款機械手還可以作為體系操控和操作員之間進行溝通的東西。led 燈和色標查看體系可以指示主動化體系是不是可操作，以及機械手是不是抓取了準確的工件。但咱們的研制并未停步：未來，雄克 co-act 機械手將完成各式傳感器和安全機制之間的雜亂聯絡、測力爪和可視監控的聯系、以及帶觸覺和電容傳感器或電流式抓取力操控的機械手外殼。人類通常會聯系多種感官消息而作出判別，雄克 co-act 機械手也是如此。它可以從不一樣的傳感器源收集信息，然后斷定盡也許準確的現實狀況。opc ua 交互界面使得雄克協作式機械手完成與機器人和高級別操控體系之間的信息溝通。

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