國產(chǎn)航天機器人將升空 空間機械臂達(dá)國際領(lǐng)先水準(zhǔn)

11月25日訊 逾越10米的空間機械臂、可完結(jié)無人自立采樣的高精度采樣機械臂……多款空間機器人露臉于北京舉辦的2015國際機器人大會，將推進(jìn)和支持我國空間機器人在宇航工程中的初次使用，標(biāo)志著我國跨入空間智能機器人范疇的國際領(lǐng)先行列。

據(jù)新華社、人民網(wǎng)報導(dǎo)：我國航天科技集團(tuán)公司第五研究院整體部研發(fā)的空間機械臂臂展逾越10米，具有自立匍匐及拓展才能，靈活性高，可達(dá)規(guī)模廣，可以一起完結(jié)大規(guī)模大負(fù)載操作以及有些精細(xì)化操作。

空間機械臂主管規(guī)劃師王友漁說，機械臂可頭尾交換，這種技術(shù)可以大大降低空間機器人及其輔佐體系的分量，最大程度地擴展了機械臂的活動規(guī)模，與現(xiàn)在國際上使用的典型空間機械臂規(guī)劃目標(biāo)相比較，在質(zhì)量、負(fù)載才能、輸出力矩、剛度等方面均到達(dá)或逾越了當(dāng)前國際領(lǐng)先水準(zhǔn)。

空間機械臂達(dá)國際領(lǐng)先水準(zhǔn)

在會議現(xiàn)場，采樣機械臂相同有目共睹。盡管體積小、分量輕，但是控制精度高、樣品獲取才能強，可完結(jié)地外天體表面無人自立采樣全進(jìn)程使命。

五院整體部采樣機械臂主管規(guī)劃師姜水清說，現(xiàn)在，國際上還沒有一個國家可以完結(jié)無人參加的地外天體采樣回來使命，國外的火星著陸器機器人，在火星上將樣品收集和送到分析儀器所在方位上，供科學(xué)儀器進(jìn)行分析，“而咱們研發(fā)的采樣機械臂商品不只可以進(jìn)行樣品收集，還能完結(jié)容器搬運等一系列樣品收集使命。”

檢查辨認(rèn)10米三維空間

為了完結(jié)機器臂近距離操作的準(zhǔn)確性，航天五院502所還研發(fā)了不同于通常空間用檢查相機的“手眼雙目相機”。據(jù)大會現(xiàn)場技術(shù)人員介紹，通常的監(jiān)控相機可以記載操作或動作的進(jìn)程，而“手眼相機”則相似人的雙眼，參加到空間操作中最要害的有些，機械臂的遠(yuǎn)離、接近、抓取和操作目標(biāo)物體等每一步動作都要依靠“手眼相機”供給的方位數(shù)據(jù)來完結(jié)。據(jù)了解，“手眼雙目相機”可以完結(jié)10米以內(nèi)目標(biāo)的三維辨認(rèn)與丈量。

“手眼雙目相機”還做到了盡可能的小身段、小分量，其探頭有些在集成了光學(xué)照明和成像功用的情況下僅重缺乏500克。

此外，在國際機器人大會上，航天五院502所還展出了空間自立加注體系，就像“太空自立加油站”，通過對衛(wèi)星的屢次補給，可以完結(jié)提高衛(wèi)星機動才能和續(xù)航才能，增加有效載荷搭載分量的意圖。

據(jù)我國航天科技集團(tuán)公司五院整體部空間機械臂體系研究所所長李大明介紹，通過10年探究，航天五院打破10余項要害技術(shù)，完結(jié)了我國機器人工業(yè)與航天事業(yè)的深度“握手”，獲得的一系列效果將為我國空間科學(xué)試驗、深空勘探等空間范疇的開展供給有力支持。

以上是網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)載，信息真實性自行斟酌。