空間機械臂與采樣機械臂露臉
11月23日，在“2015世界機器人大會”上，由中國航天科技集團公司五院整體部抓總研發的空間機械臂與采樣機械臂雙雙露臉，會集展示了中國在空間智能機器人體系工程范疇的最新成果。這兩款機器人在宇航工程中的初次使用，標志著中國已跨入空間智能機器人范疇世界領先隊伍。
這次展出的大型空間機械臂，是目前中國智能程度最高、規劃最大、技術難度最高、體系最雜亂的空間智能機器人體系，具有長壽命、高牢靠的特色。該機械臂臂展超越10米，可以一起完成大規模大負載操作以及部分精細化操作。空間機械臂的研發將有力推進和支撐中國大型空間機器人體系在宇航工程在軌實踐使命中的初次使用。
采樣機械臂是地外天體外表探測采樣的核心商品。其杰出特色是采樣規模大，整臂結尾操作精度高，樣品獲取能力強，并具有很強的著陸姿態適應性，保證采樣的精度和規模。一起，這款機械臂還具有重量輕、臂展長、柔性大、操控精度高的優勢。
空間機器人的研發是機器人和航天范疇兩大產業的有機交融和跨體系立異，將對各有關范疇和專業技術起到牽引和推進效果。
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