我空間站大型機(jī)械臂初樣力學(xué)環(huán)境實(shí)驗(yàn)成功

記者17日從中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院得悉，該院整體部近日組織完成了空間站大型機(jī)械臂初樣結(jié)構(gòu)臂力學(xué)環(huán)境實(shí)驗(yàn)，標(biāo)志著中國(guó)空間站大型機(jī)械臂初樣期間研發(fā)作業(yè)取得了又一重大突破。

空間站機(jī)械臂是中國(guó)載人航天三期工程的四大要害技術(shù)之一，首要用于空間站在軌組裝、在軌維修、貨品搬運(yùn)與搬運(yùn)、輔助航天員出艙活動(dòng)等，是空間站建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的要害配備。中國(guó)空間站機(jī)械臂初次采用了自立匍匐和雙臂組合操作的形式，完成了大范圍大負(fù)載操作以及部分精細(xì)化操作，突破了16項(xiàng)要害技術(shù)，到達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。

這次實(shí)驗(yàn)是中國(guó)空間智能機(jī)器人體系進(jìn)入工程研發(fā)期間后的初次大型實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，對(duì)于深化了解空間機(jī)器人體系的力學(xué)性能、確定大型雜亂空間機(jī)器人體系級(jí)實(shí)驗(yàn)條件和方法含義重大。

五院整體部于2005年組建空間機(jī)器人范疇研發(fā)團(tuán)隊(duì)。十年來研發(fā)作業(yè)開始開花結(jié)果，空間站機(jī)械臂、行星外表取樣機(jī)械臂、機(jī)器人航天員等重大工程項(xiàng)目及研發(fā)項(xiàng)目先后立項(xiàng)。

2011年，該部與香港理工大學(xué)聯(lián)合建立空間精細(xì)機(jī)械體系聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)始了空間范疇陸港協(xié)作的先河，其聯(lián)合研發(fā)的嫦娥三號(hào)巡視器搬運(yùn)組織與相機(jī)指向機(jī)械臂，為中國(guó)嫦娥三號(hào)體系“玉兔落月、兩器互拍”做出重要貢獻(xiàn)，取得國(guó)防科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)。

此外，該部還與清華大學(xué)、北京大學(xué)等高校建立智能機(jī)器人范疇不一樣學(xué)科的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，與北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、中南大學(xué)聯(lián)合展開研討，為推動(dòng)中國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)和商品具有國(guó)家級(jí)甚至世界級(jí)的水平供給了平臺(tái)。

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