質量特性參數是航天器總體設計和在軌運行控制的重要參數，質心精確調整對于準確分析航天器搭載能力，提高其飛行穩定性具有重要的意義。

近日，中國科學院沈陽自動化研究所在航天器質心調節研究方面取得新進展。科研團隊針對超靜超穩航天器在軌質心調整需求提出了一種有效的在軌質心調整方法，相關研究成果發表在中科院一區top期刊mechanism and machine theory，并授權國家發明專利。

航天器在加工、裝配、測量及在軌運行等過程中存在質心誤差源較多、影響過程復雜的特點，導致其質心調整模型建立困難且準確性較差，難以滿足超靜超穩航天器在軌質心調整的需求。

針對上述問題，沈陽自動化所創新性的提出了一種不考慮誤差源的在軌質心調整算法。首先根據團隊開發的高精度內置式質心調整組件并結合整星構型對整星誤差參數敏感性進行分析，仿真結果表明影響質心調整精度的誤差主要來源幾何角度誤差;在此基礎上創新性的提出了一種通過在軌參數辨識獲得質心調整參數的在軌質心調整算法。

仿真結果表明，所提出的在軌質心調整算法通過短時間有限次數的迭代即可滿足超靜超穩航天器系統質心調整精度的需求，大大簡化了系統建模過程，同時可降低整星加工、裝配、測量過程的難度，可有效提升航天器在軌質心調整精度。基于上述研究，團隊完成了高精度質心調整組件工程樣機的研制和質心調整控制器的開發，可實現目標衛星質心調整精度在±0.01mm范圍內。

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