2021年12月15日,青海省能源發展(集團)有限責任公司魚卡公司2號主井大傾角膠帶運輸巡檢一改常態,一個長795毫米、寬410毫米、高550毫米、重110千克的黃色“小家伙”在巷道里時走時停,閃爍著兩只炯炯有神的“大眼睛”在不停地觀察。這是智能巡檢機器人在該公司首次投入使用,標志著青海能源集團智慧礦山建設以嶄新的姿態和堅實的步伐,開啟了新征程。
據介紹,該套設備通過搭載溫度傳感器、可見光傳感器及相關其他高精度傳感器、煤流異物捕捉傳感器等,對礦井大傾角帶式輸送機進行24小時自動巡檢,解決了井下環境復雜、傾角大且管控風險大、人員巡檢距離長、時間久等多種問題,減輕了職工勞動強度,降低了崗位安全風險,對于實現公司減人增效和建設智慧化礦山具有積極的促進作用。
機器人巡檢中,實時圖像就可以傳輸到地面調度指揮中心電腦屏幕,控制系統通過對“機器人”傳輸的相關數據進行自動分析,判斷是否存在設備故障及故障位置,若發現問題,會發出報警信號,這樣可以避免運輸事故的發生。
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