“它在轉彎的時候非常穩(wěn),而且速度快,跑完一圈的時間甩開第二名十秒左右?!?1月27日,在剛剛結束的2020中國機器人大賽中,由武昌理工學院人工智能學院開發(fā)的機器狗“包弟”斬獲“四足仿生機器人項目”的冠軍。
據(jù)了解,中國機器人大賽由中國自動化學會等主辦,是中國目前影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一,自1999年至今共舉辦21屆。今年的比賽在青島舉行,共有來自清華大學、浙江大學、山東大學、國防科技大學、武昌理工學院等200所學校的780支團隊,參加農(nóng)業(yè)機器人、救援機器人、四足仿生機器人、醫(yī)療機器人等18個大項的角逐。
武昌理工學院參賽代表隊“晨旭隊”由該校人工智能學院機器人協(xié)會的4名同學組成,參賽的機器狗“包弟”,全部由學生自主設計研發(fā)。
“名字取自巴金的散文小狗包弟,這個機器狗很像我們平時家里養(yǎng)的狗,它也和我們一起度過了很多時間,我們?yōu)樗鼉A注了很多心血?!北敬伪荣惖年犻L余輝說,“包弟”的奪冠優(yōu)勢在于過彎時候非常穩(wěn),不僅不會沖出賽道,而且速度遠超其他隊伍。這得益于隊員們在設計時對它的跑步姿勢進行了優(yōu)化,保持穩(wěn)定性的同時讓速度也得到了提升。
“在比賽場上,機器狗對賽道的判斷很重要。我們通過設計算法讓它能夠分辨復雜的彎道情況,還能根據(jù)不同賽道進行加速減速,在不小心超出賽道的時候還會自動返回賽道,不需要過多的人為干預?!标爢T劉宗文說,奪冠的背后是無數(shù)次的失敗和嘗試,隊員們常常為了一個技術問題日以繼夜地鉆研。
據(jù)介紹,近年來,武昌理工學院充分發(fā)揮學生社團的影響力,在全院刮起一股強勁的“機器人熱”。有協(xié)會成員自己研發(fā)的可以和人進行簡單交流溝通的人型機器人,其中,有可以進行顏色分揀、篩選快遞或者水果的機械臂,有為人進行按摩的“按摩機器人”,有為人們端茶送水的“酒保機器人”,還有為餐廳上菜的“餐飲服務機器人”。
來源:長江日報
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