柯馬與fca和菲亞特品牌聯(lián)手對這款標志性車型的車身進行了重新設(shè)計，以便容納經(jīng)改良的電池和變速箱

共有187臺新一代柯馬機器人參與了新款車型的制造

這些機器人配備了針對電動汽車制造工藝定制設(shè)計的控制系統(tǒng)，包括特殊的3d打印夾爪

柯馬非常榮幸能夠參與新款菲亞特 車型的生產(chǎn)，為 fca 和菲亞特品牌提供先進的自動化解決方案及其在創(chuàng)新工業(yè)工藝開發(fā)中的專有技術(shù)。新款 車型是fca 的首款都靈制造純電動汽車。

2019 年 7 月，fca 為其歷史悠久的 mirafiori 工廠安裝了首臺柯馬機器人，這標志著這項合作的開端，同時也標志著全新的純電動車型生產(chǎn)線正式啟動。柯馬專家團隊與 fca 設(shè)計專家團隊并肩協(xié)作，為這條汽車制造生產(chǎn)線的不同階段集成了總共 187 臺柯馬機器人。他們還對生產(chǎn)線進行了優(yōu)化，打造了一個“智能制造”的典范。該團隊不但需要對這些機器人系統(tǒng)進行調(diào)整以適應(yīng)純電動汽車的技術(shù)特性，還要兼顧這款標志性汽車的新車身設(shè)計。

為此，柯馬開發(fā)并配置了車身焊裝線，專門用于加工新款 車型的結(jié)構(gòu)部件，包括前后底板、車身側(cè)圍和框架，這些部件在組裝和焊接后構(gòu)成了整個車身。

從定制的控制系統(tǒng)和夾爪，到用于移動車身部件的特殊 3d 打印夾抓，柯馬為每臺機器人配備了齊全的工具，確保能夠高效執(zhí)行電動汽車制造所需的所有特殊過程。

柯馬還為生產(chǎn)線集成了先進的視覺系統(tǒng)，以在加工過程中和周期結(jié)束時控制粘合劑配料系統(tǒng)的質(zhì)量。為了優(yōu)化和加快生產(chǎn)線內(nèi)的工具更換速度，柯馬設(shè)計了一種立體工具庫，使機器人能夠快速便捷地更換不同類型的工具，以高效執(zhí)行各種應(yīng)用。

此外，柯馬還參與了總裝自動化生產(chǎn)線的設(shè)計。新款 車型在車身車間完成車身加工、噴漆和表面處理后，將在這條生產(chǎn)線上組裝所有內(nèi)部零件并優(yōu)化各個組件。

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