在2019年年底，芯片巨頭英特爾發(fā)布了新型的realsense激光雷達相機l515。按照英特爾的說法，這是全球體積最小、能效最高的高分辨率激光雷達(lidar)攝像頭。而從尺寸上卡，realsense l515的直徑只有61毫米，厚度也不過26毫米，重量區(qū)區(qū)100克，異常小巧，可以集成于智能硬件，也可以安裝在手持設(shè)備上移動使用。

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它的內(nèi)部擁有1920×1080p/30fps rgb傳感器、1024×768/30fps tof深度傳感器、博世bmi085慣性測量單元(加速計+陀螺儀)，工作范圍0.25-9米，每秒可捕捉數(shù)2300多萬個深度點信息，rgb視場范圍70±3。×43±2。，深度視場范圍70±2。×55±2。，而且在出廠前進行了校準，日常使用中無需重新校準。

此外，光子到深度延遲僅為4毫秒，對于自主式應(yīng)用具備極快的響應(yīng)速度，同時利用視覺處理器盡可能消除運動模糊和殘影，可快速、精確地捕捉高速場景。

雖然性能如此強大，但其功耗卻還不到3.5w，而且配有intel自研的mems微振鏡系統(tǒng)，能讓激光以較低的功率進行掃描。在售價方面，也僅僅為349美金。和其他針對于汽車市場的產(chǎn)品不一樣，英特爾這個激光雷達主要聚焦在物流和倉儲管理、3d掃描、醫(yī)療健康、零售、機器人等領(lǐng)域。

日前，techinsight拆解了英特爾的這個激光雷達，讓我們一窺其內(nèi)部的細節(jié)。

techinsights表示，英特爾realsense l515額定用于室內(nèi)，可提供0.25 m至9 m的深度測量，視場為70°x 55°。它的lidar單元由反射自掃描mems鏡的ir（860 nm）激光和ir光電二極管組成。它還裝有rgb相機，可在30 fps下提供1080p分辨率。

他們realsense l515裝在一個緊湊輕巧的“冰球”外殼（61毫米x 26毫米/ 100克）中，非常適合機器人應(yīng)用，因為它可以更容易地集成到產(chǎn)品中。

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打開后，我們就能確定這個雷達的主要組成部分的來源。：如下圖所示，英特爾realsense l515 lidar相機基于英特爾的兩個主要ic，即實感視覺處理器和mems控制器。而電源管理芯片則是由analog devices提供。

此外，omnivision交付的2 mp相機帶有ov2740圖像傳感器，該傳感器也可以用作顏色傳感器。該設(shè)備還包含工作在860 nm的紅外激光投影儀eel。這些光學器件采用先進的立體深度算法，可在遠距離（9 m）上進行精確的深度感知。

值得一提的是該設(shè)備不包含內(nèi)部電源。它由usb c型端口供電。而特別令人關(guān)注的是此lidar相機中使用的mems反射鏡。下一節(jié)將進一步探討此組件。

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如下圖所示，光學板承載著lidar的2個主要組件：邊緣發(fā)射激光器和安裝在4個永磁體之間的mems反射鏡。

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techinsights能夠從激光掃描模塊中取出完整的stmicroelectronics pm56a芯片。芯片的尺寸為3.53 mm x 2.8 mm。

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與techinsights 之前的pm54a相比，英特爾realsense l515中發(fā)現(xiàn)的mirror沒有靜態(tài)框架（static frame），而是所有靜態(tài)部件（例如pad，走線金屬，錨固件）都位于由定義的最大平面內(nèi)擴展范圍內(nèi)洛倫茲線圈。盡管英特爾報告了70°x 55°的高視野，但該解決方案仍可以使設(shè)計更緊湊。

我們的成本核算專家為l515組裝了以下成本細目表。如下圖所示，集成電路的主要成本貢獻與預(yù)期的相當，為16.45美元，合計略高于35美元。l515的零售價為349美元。

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