9月8日訊，據日經新聞報道，作為機器人“四大家族之一”的發那科將在2021年內增產至原來的3倍。此外，三菱電機和芝浦機械也將涉足相關領域。為了避免“3密（密閉、密集、密接）”，日本的日用品和食品等此前采用手工作業的生產一線也在加大引進。

據悉，發那科將增產6月上市的最新機型“crx系列”。具體數量沒有公開，但將使總部工廠（山梨縣忍野村）的月產量到2021年提高至現在的3倍。將采取延長生產線運行時間等舉措。

其實發那科提升產量的計劃早在2020年年初就開始了，3月18日，發那科（fanuc）曾計劃將機器人的產能將提升至11000臺／月，以應對日益增長的市場需求。

一二季度營收接連下滑，唯獨中國市場營收猛增

根據發那科此前發布的財報顯示，發那科第一季度總營收為1218億日元，較去年同期下滑12．7％；總營利為197億日元，較去年同期劇減32．4％；凈利潤共計168億日元，較去年同期暴跌33．7％。發那科第二季度總營收為1092．60億日元，較去年同期下滑18．8％；總營利為110．78億日元，較去年同期劇減61．3％；凈利潤共計90．91億日元，較去年同期暴跌61．0％。日本媒體morningstar指出，發那科第二季度營利較市場預期低了約1成。

從各個業務部門營收情況來看，第一季度發那科工廠自動化部門營收為338億日元，較去年同期下滑24％。機器人部門營收為億日元，較去年同期下滑0．8％。機器人機械部門（包含對iphone等智能手機進行加工的工具機產品）營收為169億日元，較去年同期下滑21％。第二季度發那科工廠自動化部門營收為348．48億日元，較去年同期下滑19．9％。機器人部門營收為406．30億日元，較去年同期下滑13．7％。機器人機械部門（包含對iphone等智能手機進行加工的工具機產品）營收為183．67億日元，較去年同期下滑16．8％。

從各區域發展情況來看，第一季度發那科在日本國內市場的營收較去年同期下滑32％至243億日元、中國市場營收成長12％至243億日元、亞洲市場（不含中國）營收下滑23％至183億日元、歐洲市場營收下滑19％至228億日元、美洲市場營收成長7％至311億日元。第二季度訂單總額為1084億日元，較去年同期下跌21％。其中，來自中國市場的訂單額為355億日元，較去年同期暴增61％。來自亞洲市場（不含中國）的訂單額為125億日元，較去年同期下降38％。歐洲市場訂單額為173億日元，較去年同期下滑37％。美洲市場訂單額為243億日元，較去年同期下降33％。日本國內訂單額為183日元，較去年同期下降39％。

從全球市場發展情況來看，第二季度發那科在日本國內市場的營收為214億日元，較去年同期下滑34％。中國市場營收為334億日元，較去年同期大增39％。亞洲市場（不含中國）營收為144億日元，較去年同期下滑33％。歐洲市場營收為174億日元，較去年同期下滑37％。美洲市場營收為217億日元，較去年同期下滑16．8％。

從兩季財報可以看出，發那科目前只能寄希望于中國市場。

增加產能，底氣何在？

目前中國國內疫情進入平穩階段，下游行業需求將逐步釋放，加上預期政府的刺激措施，以促進相關經濟著陸，工業機器人市場將逐步提高，全年增速在5％左右的預期。

隨著中國企業全面復工復產，中國市場對協作機器人的需求將逐步釋放。從某種程度上說，在爆發用工荒現象將進一步刺激制造企業提升自動化水平，機器速度達到替代的過程。

作為機器人四大家族之一的發那科是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70％的市場份額。發那科（fanuc）的crx系列新型協作機器人正在增加產能，據日刊工業新聞（nikkan）報道，發那科于2020年6月開始出貨的crx系列協作機器人，2021年1月產能將增加為現在1．5倍，2022年1月將增加為現在3倍。因為疫情爆發，防疫帶動協作機器人需求增加，因此許多工業用機器人制造商正在擴充產能，或者擴充既有機器人用途。

crx系列是針對尚未引進機器人的企業或產業領域，因應新的自動化與增強產能需求。發那科已有cr系列機器人，已經被汽車制造商等工業機器人客戶所采用，而crx系列是協作機器人，增加與人員協作的安全性，以便把客戶范圍拓展到尚未使用機器人的企業，不過也有以使用工業機器人的也并用crx協作機器人的情況。

發那科社長山口賢治表示，由于機器人需求增加中，因此crx協作機器人從開始出貨之后，交易量以前所未有的速度增加中，特別是來自日本以外的訂單。

由于新型冠狀病毒疫情的不斷蔓延，工人在從事工廠生產時的感染風險不斷加大，從而導致協作機器人的需求直線上升。

發那科憑什么屹立不倒？

四大家族中，發那科的強項在于數控系統。因為在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，所以部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數控系統的優勢用于機器人身上，也提升了發那科的工業機器人精度。據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0．02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是，發那科將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

據悉，在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個件之后，可能會磨損一點點，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數據去銑，就會有偏差，這個時候就需要有一個補償值，比如說這把刀加工100個件之后，需要補償1毫米，加工200個件之后就需要補償2毫米，而本身數控系統就有這個刀片補償的功能。

但是，發那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，據悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80％的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好。所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人暢銷的原因。

發那科機器人主要有成熟的配套，所使用的主要零件幾乎都是由發那科公司內部制造。將cnc工廠、伺服工廠制造的cnc、伺服電機、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。通過主要零件內制化，實現了高品質和高可靠性，這對于其他企業的機器人來說是難以超越和模仿的。

結語

協作機器人的領域競爭激烈，例如丹麥的universal robots公司，握有全球一小半市占，還有安川電機（yaskawa electric）、川崎重工業（kawasaki heavy industries）、三菱電機等廠商。而且協作機器人又比工業機器人必須更重視顧客需求的細節，還需要整體生產系統的互相搭配，必須具備it廠的ai技術能力，這些對于以往擅長生產泛用品的發那科來說，必須重新適應。

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