新的力控制傳感器使機器人能夠在最終裝飾裝配過程中準確地執行裝配任務，從而提高生產率，人體工程學和質量。

abb的新型動態裝配套件用于實時裝配，旨在提供快速，準確和安全的自動化解決方案，以安裝從車身內部的座椅，儀表板和地毯到車輛外部的門，保險杠和車輪的所有部件。機器人抓具和手臂上的視覺攝像頭帶有集成的力控制傳感器，可讓機器人在進入工作站時精確跟蹤車身的。

傳統上，機器人在最終裝飾組裝應用中的使用受到agv或傳送帶的振動以及生產線速度變化的影響。這些因素使得難以在不減慢或暫停要裝配的生產的情況下準確地將零件與車身對準，從而增加了生產時間并降低了生產率。

動態組裝包解決了這些問題。通用視頻跟蹤（uvt）攝像機使機器人可以在進入agv或傳送帶上的工作站時精確跟蹤車身的位置。為了補償任何意外的移動或振動，一旦車身到達預定位置，機械臂上的順應視覺引導（cvg）攝像頭就會對其進行掃描，以尋找一致的參考點，例如門邊緣。通過以每秒30到40幀（fps）的速度拍攝圖像，cvg攝像機可以確定附接點是否在其應有的位置，以及是否需要進行任何調整以確保所附接的零件的精確定位。為了幫助補償可能影響圖像質量的環境照明變化，兩個攝像機都裝有led以提供一致的照明。

隨著機器人手臂向車身方向移動，abb集成的力控制傳感器的反饋使其能夠有效地找到準確的位置，例如座艙定位銷或門鉸鏈，從而使零件的安裝精度達到毫米。

“如今，只有不到5％的fta受益于機器人自動化。abb的新型dynamic assembly pack改變了行業格局。通過使復雜的任務能夠在移動生產線環境中安全，快速且最高精度地處理，我們的新型dynamic assembly pack開啟了自動化的新高度，幫助汽車制造商大大提高了生產力和競爭力?！盿bb機器人公司汽車oem總經理michael larsson說。

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