fanuc數(shù)控機(jī)床90號(hào)報(bào)警，是指機(jī)床返回參考點(diǎn)位置異常。在工作中一旦遇到90號(hào)報(bào)警，機(jī)床將不能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而嚴(yán)重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。本文將以fanuc0i-mate c為例，介紹解除90號(hào)報(bào)警的具體操作步驟。

1、 故障原因分析

出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警，包括兩種情況:一是找不到參考點(diǎn);二是參考點(diǎn)位置不正確。其造成原因分別為:

1.1找不到參考點(diǎn)

(1)機(jī)床回零過(guò)程無(wú)減速動(dòng)作，或一直以減速回零，多數(shù)原因?yàn)闇p速開關(guān)及接線故障。

(2)機(jī)床回零動(dòng)作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。原因可能是電動(dòng)機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。

1.2參考點(diǎn)位置不正確

(1)減速擋塊偏移;

(2)柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng);

(3)參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng);

(4)位置環(huán)增益設(shè)定過(guò)大;

(5)編碼器或軸板不良。

2、 解除的具體步驟

2.1 使用絕對(duì)位置檢測(cè)進(jìn)行參考點(diǎn)返回

使用絕對(duì)位置檢測(cè)進(jìn)行參考點(diǎn)返回時(shí)，如出現(xiàn)此報(bào)警，可進(jìn)行以下操作:

使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)至少一轉(zhuǎn)后，斷開電源后再開機(jī)，再返回參考點(diǎn)。

2.2若未能解除報(bào)警進(jìn)行的操作

如上述操作未能解除報(bào)警，則進(jìn)行如下操作:

(1)如圖1所示，將參數(shù)1320及1321數(shù)值設(shè)置至最大。

(2)機(jī)床重啟。

(3)將工作臺(tái)移動(dòng)沿x負(fù)方向至硬限位報(bào)警，再往正向移動(dòng)8m/n，即將此點(diǎn)設(shè)為x零點(diǎn)。y軸、z軸操作方法相同。

(4)如圖2所示。將參數(shù)1815#4、#5設(shè)置為1。#5(apcx)0:位置檢測(cè)器是增量脈沖編碼器。

1:位置檢測(cè)器是絕對(duì)脈沖編碼器。

#4(apzx):絕對(duì)脈沖編碼器的參考點(diǎn)位置是否確立。

0:沒(méi)有確定

1:已確立

(5)機(jī)床重啟后，再將參數(shù)1815#4、#5設(shè)置為0。

2.3檢查編碼器的電壓

以上是網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)載，信息真實(shí)性自行斟酌。