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谷歌前機器人主管研發抓取機器人stretch,思嵐科技激光雷達助力定位導航

2024-05-12 04:11:06 來源:it168 作者/編輯: 瀏覽次數:5162 手機訪問 使用手機“掃一掃”以下二維碼,即可分享本文到“朋友圈”中。

或許,你見識過工廠里智能化程度超高的機械臂,他們在線上生產、分揀、裝配等環節上發揮了重要作用,并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環境下操作,以維護人身安全,提高了智能化水平。

那么,你是否想過擁有一個超高智能化的機械臂,同時又能移動,幫你洗衣服,擦桌子、掃地,徹底解放雙手雙腳呢?現在,這樣的美夢可以成真啦。

這款移動機器人叫stretch(延伸),是一款可以移動的抓取機器人,搭載了思嵐的rplidar a1雷達,由谷歌前機器人主管aaron edsinger團隊研制。他們借助激光雷達讓抓取機器人能感知周圍的環境,實現避障和自主導航。極大的豐富了移動抓取機器人的"靈活性"和"交互性"。

相較于超聲波傳感器和視覺攝像頭,激光雷達rplidar的測距精度更高,不存在累計誤差,融合多傳感器數據,結合ros,構建的地圖可以直接用于路徑規劃。

▲地圖數據

▲狹小空間內自主定位導航

在擁有了激光雷達等傳感器賦予的自主移動能力后,配上機械臂,stretch可在空間里自由移動,“取衣服”、“擦桌子”……,而我們的雙手,也終于得到了解放。

當然,為了能在家里的各個角落行動自如,stretch還貼心的設計了超小型底座,長33厘米,寬34厘米,體型小巧的激光雷達rplidar正好與之適配,滿足家用的同時,成本也超低。

rplidar a1作為思嵐第一款低成本激光雷達傳感器,為思嵐在行業的布局做了開端。不僅在家用機器人身上,在商用移動機器人身上也有著眾多應用。激光雷達行業非常廣闊,每個細分方向都可以大有所為。而致力于解決好機器人的自主定位導航能力,能突破的道路只有一條:以實用性和可靠性作為第一考慮。而這,才是我們rplidar產品的主要理念。

▲rplidar a1應用于掃地機器人

在未來,隨著機器人技術的進步,衍生出來的家用機器人不僅可以幫助用戶分擔家務,還可以在更高級的伴侶機器人上解決用戶的情感需求和寄托。這些都是機器人上層企業應該去做和考慮的事情。

思嵐科技作為機器人智能移動的底層企業,需要更多的去考慮機器人底層的成本、性能、外形、占地面積、功耗等問題。只有上下層全面結合,家用移動機器人才會真正進入家庭、融入家庭,成為大家真正的“小伙伴”。

來源:it168

以上是網絡信息轉載,信息真實性自行斟酌。

 
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