近日，由國家能源集團(tuán)國電電力東勝熱電公司和北京中盛博方智能技術(shù)有限公司共同研發(fā)的國內(nèi)首個煤倉頂棚柔性導(dǎo)軌式3d激光無人盤煤機(jī)器人已“上崗”一周年。經(jīng)過國華電力盤山電廠、華電鄒縣發(fā)電公司、華能陜西渭南熱電公司等國內(nèi)多家電廠應(yīng)用實踐，其優(yōu)異的性能和良好的質(zhì)量得到了一致好評。該項技術(shù)的成功推廣應(yīng)用，將傳統(tǒng)的煤場盤點技術(shù)又推向一個新的高度。

煤倉頂棚柔性導(dǎo)軌式3d激光無人盤煤機(jī)器人

2019年7月，該機(jī)器人在該公司首次繪制出了煤場煤堆的三維立體圖形。該技術(shù)應(yīng)用了諸如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、ai算法、激光三維建模、圖像分析等多種先進(jìn)的新技術(shù)，具有低成本、高精度、高智能化、高效率的優(yōu)勢。機(jī)器人安裝在封閉煤場上方的吊裝軌道上，可以通過三維激光掃描儀俯視整個煤場，全方位、無遮擋、無盲區(qū)、無死角對煤場進(jìn)行盤點。全程無需人工干預(yù)，不受限于工作面和工作地點，工作區(qū)域可任意劃定，生成的圖形可做到360度全方位旋轉(zhuǎn)。

盤煤機(jī)器人繪制的煤堆三維立體圖

隨著機(jī)器人的行走，設(shè)備還能測量出整個煤場溫度，并將溫度與視頻數(shù)據(jù)接入智慧燃料管控平臺，遠(yuǎn)程清晰地查看煤場情況。以前人工手動盤煤一次2個人要花費至少1天的時間，現(xiàn)在3d激光無人盤煤機(jī)器人行走速度可達(dá)每秒4米，盤點一個煤場只需要5分鐘，兩次盤煤誤差小于千分之三。

封閉式煤場

此項“基于3d激光柔性導(dǎo)軌式盤煤機(jī)器人的數(shù)字化煤場設(shè)計與應(yīng)用”技術(shù)，榮獲了2020年電力行業(yè)電氣自動化技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎，獲得國家實用新型專利授權(quán)，并經(jīng)過國家計量院相關(guān)部門的現(xiàn)場檢測，重復(fù)性精度達(dá)到1.3‰。

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