驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的動(dòng)力來源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行結(jié)構(gòu)，為了完成數(shù)控機(jī)床的操作過程，還要對(duì)輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完成輔助動(dòng)作。包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)操作和輔助操作的一部分。其動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于工藝原理和技術(shù)要求。
控制系統(tǒng)：它的功能是控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)的分配給執(zhí)行結(jié)構(gòu)，使它們及時(shí)，以協(xié)調(diào)行動(dòng)。
檢測(cè)系統(tǒng)：它的作用是測(cè)量數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力和流量，并反饋給控制系統(tǒng)。
來源：原創(chuàng)
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