3月初，國家標準化管理委員會發布了 2 項有關機器人技術的新增國家推薦標準：gb/t 38559-2020工業機器人力控制技術規范和gb/t 38560-2020工業機器人的通用驅動模塊接口。兩項標準均從 2020 年 10月 1 日開始實施。

gb/t 38559-2020工業機器人力控制技術規范對被動柔順機構、主動柔順控制、力控制策略、自適應力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術等術語定義進行了明確的界定，并按照力控制策略、傳感方式對機器人力控制進行分類，詳細介紹了動態力控制技術、恒力控制技術、零力控制技術、碰撞保護技術4種力控制應用技術及其應用條件。標準還給出了力控制應用的設計方法，包括設計原則、設計步驟等。

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gb/t 38560-2020工業機器人的通用驅動模塊接口對工業機器人、驅動模塊、通信總線等術語定義進行了明確的界定，介紹了通用驅動模塊的設計原則，還詳細描述了通用驅動模塊的結構，如機械接口、電氣接口、通信協議接口等等。在引言中，該標準指出建立該標準，利用通用驅動模塊接口，可以實現快速置換和故障排除等，突破機器人模塊化設計技術，形成具有自主知識產權的機器人關鍵部件，有效降低機器人產品的開發難度，并形成關鍵技術的積累和沉淀，可以支撐我國工業機器人技術及產業的發展，促進機器人技術的普及應用。

為方便企業查閱機器人領域國家標準計劃，及時掌握國家標準制定的工作動態，國家機器人標準化總體組定期更新公示機器人領域國家標準計劃目錄。同時，國家機器人標準化總體組特將機器人領域國家標準計劃目錄公示在網頁中。

同時，在近期的更新中，新增3個標準計劃正在征求意見階段。

表：機器人領域國家標準目錄

序號標準名稱標準計劃號查看標準詳細信息

1家用和類似用途智能移動機器人平臺性能評估方法

20121863-t-607點此查看標準詳細信息

2

上肢康復訓練機器人 要求與試驗方法

20142215-t-314

點此查看標準詳細信息3工業機器人電氣設備及系統 通用技術條件20162646-t-604點此查看標準詳細信息4工業機器人控制系統性能評估與測試20170040-t-604點此查看標準詳細信息5工業機器人力控制技術規范20170041-t-604點此查看標準詳細信息6雙臂工業機器人 性能評估與測試20170042-t-604點此查看標準詳細信息7工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法20170043-t-604點此查看標準詳細信息8工業機器人云服務平臺數據交換規范20170044-t-604點此查看標準詳細信息9面向人機協作安全工業機器人設計規范20170048-t-604點此查看標準詳細信息10工業機器人的通用驅動模塊接口20170049-t-604點此查看標準詳細信息11機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人定位20170051-t-604點此查看標準詳細信息12工業機器人生命周期風險評價方法20170052-t-604點此查看標準詳細信息13機器人 分類20170066-t-469點此查看標準詳細信息14工業機器人 生命周期對環境影響評價方法20170987-t-604點此查看標準詳細信息15工業機器人柔性控制開放接口通用技術條件20170988-t-604點此查看標準詳細信息16工業機器人視覺集成系統通用技術要求20170989-t-604點此查看標準詳細信息17工業機器人電磁兼容設計規范20170990-t-604點此查看標準詳細信息18工業機器人電氣設備及系統 第3部分：交流伺服電動機技術條件20170992-t-604點此查看標準詳細信息19機械電氣安全 機械電氣設備 第7部分：工業機器人技術條件20170996-t-604點此查看標準詳細信息20工業機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動裝置技術條件20170997-t-604點此查看標準詳細信息21機床工業機器人數控系統 編程語言20171001-t-604點此查看標準詳細信息22協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范20171673-t-604點此查看標準詳細信息23數控裝備互聯互通及互操作 工業機器人測試與評價20173712-t-604點此查看標準詳細信息24數控裝備互聯互通及互操作 工業機器人對象字典20173714-t-604點此查看標準詳細信息25智能停車服務機器人 應用技術條件20173693-t-604點此查看標準詳細信息26平衡車用鋰離子電池和電池組 安全要求20173535-t-339點此查看標準詳細信息27服務機器人 電氣安全測試方法20181014-t-469點此查看標準詳細信息

28服務機器人 機械安全評估與測試方法20181015-t-469點此查看標準詳細信息29電力機器人術語20180801-t-469點此查看標準詳細信息30電動平衡車電磁兼容通用標準發射和抗擾度要求20180975-t-604點此查看標準詳細信息31醫療機器人 自治程度指導與說明20181943-z-604點此查看標準詳細信息32機器人制造數字化車間裝備互聯互通和互操作規范20184403-t-604點此查看標準詳細信息33基于可編程控制器的工業機器人運動控制規范20184689-t-604點此查看標準詳細信息34工業機器人軟件開發平臺的xml描述20184690-t-604點此查看標準詳細信息35分揀機器人 通用技術條件20184691-t-604點此查看標準詳細信息36工業環境用移動操作臂復合機器人 通用技術條件20184687-t-604點此查看標準詳細信息37工業機器人控制單元的信息安全通用要求20184686-t-604點此查看標準詳細信息38切割機器人系統 通用技術條件20184688-t-604點此查看標準詳細信息39工業機器人與生產環境的通信架構20184685-t-604點此查看標準詳細信息40輪式移動機器人導引運動性能規范及測試方法20184682-t-604點此查看標準詳細信息41工業機器人特殊氣候環境可靠性要求和測試方法20184683-t-604點此查看標準詳細信息42三自由度并聯機器人通用技術條件20184684-t-604點此查看標準詳細信息43研磨拋光機器人系統 通用技術條件20190684-t-604點此查看標準詳細信息44板料折彎機器人 安全要求20190685-t-604點此查看標準詳細信息45家用和類似用途服務機器人 術語和分類20191265-t-607點此查看標準詳細信息46家用和類似用途服務機器人 安全通用要求20191267-t-607點此查看標準詳細信息47家用和類似用途服務機器人 消費者指導20191268-t-607點此查看標準詳細信息48機器人可靠性 第1部分：通用導則20192212-t-469點此查看標準詳細信息49娛樂機器人 安全要求及測試方法20191925-t-604點此查看標準詳細信息50噴膠機器人 通用技術條件20191926-t-604點此查看標準詳細信息51物流機器人 信息系統通用技術規范20192969-t-604點此查看標準詳細信息52工業機器人能效評估導則20193006-t-604點此查看標準詳細信息53工業機器人云服務平臺分類及參考體系結構（new）20194034-t-604點此查看標準詳細信息54工業機器人運行效率評價方法（new）20194035-t-604點此查看標準詳細信息55大型工業承壓設備檢測機器人通用技術條件（new）20194036-t-604點此查看標準詳細信息

（詳情可點擊左下角“閱讀原文”）

國家標準計劃《工業機器人云服務平臺分類及參考體系結構》由tc159（全國自動化系統與集成標準化技術委員會）歸口上報，tc159sc2（全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會）執行，主管部門為中國機械工業聯合會，由北京機械工業自動化研究所起草 。

隨著工業機器人在國內的廣泛應用，工業機器人集群協作模式對控制中心的運算、協調能力提出了更高的要求。工業機器人云服務平臺，是先進的信息技術、計算機技術及新興云計算、物聯網等技術交叉融合的產物，是一種基于互聯網的、面向工業機器人的服務框架。云服務平臺采取包括云計算在內的當代信息技術前沿理念，在廣泛的網絡資源環境下，幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務。

目前，機器人行業內存在工業機器人設備非計劃停機、設備狀態未知、設備產品同質化、設備維修響應慢、設備運維成本高、設備有效利用率低、設備損耗高的問題。工業機器人云服務平臺是機器人技術與互聯網技術相融合而產生的一種軟件服務平臺，為用戶提供基于互聯網的機器人接入、監控、管理、數據分析、控制優化等專業化服務一種軟件服務平臺。企業上云，可以幫助機器人卸載運算量，提升控制中心運算能力，為產品提供高附加值、低成本和全球化制造的服務。

本標準解決工業機器人設計和開發平臺建設過程中缺乏統一參考體系結構的問題。

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國家標準計劃《工業機器人運行效率評價方法》由tc159歸口上報，tc159sc2執行，主管部門為中國機械工業聯合會，由重慶大學 、中機生產力促進中心 、重慶科技學院 、北京機械工業自動化研究所等起草 。

本標準針對具體任務的工藝方案，根據標準中規定的工業機器人運行能耗測試要求，測定工業機器人在標準工況下的運行能耗值，在兼顧實際生產情況的前提下，制定的工業機器人運行能耗限額，以實現對運行過程中工業機器人能耗的管控。

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國家標準計劃《大型工業承壓設備檢測機器人通用技術條件》由tc159歸口上報，tc159sc2執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位包括：中國科學院沈陽自動化研究所 、浙江省特種設備檢驗檢測研究院 、華測檢測認證集團股份有限公司 、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 、北京機械工業自動化研究所 、中國特種設備檢測研究院 、福建省特種設備檢驗研究院 、沈陽特種設備檢測研究院 、蕪湖賽寶信息產業技術研究院有限公司 、廣東省智能制造研究所 。

《大型工業承壓設備檢測機器人通用技術條件》將制訂一項統一的大型承壓設備檢測機器人通用技術條件，解決我國大型承壓設備檢測機器人向產品化、產業化發展過程中，機器人功能配置、技術要求多樣化等問題，為大型承壓設備檢測機器人的研制、生產提供科學有效的工具，使大型承壓設備檢測機器人的研制與生產滿足工業現場檢測要求，在工業承壓設備檢測中發揮重大作用；同時，對指導大型承壓設備檢測機器人的研制、生產、應用具有重大的意義，推動我國大型承壓設備檢測裝備的發展，提高我國工業檢測的能力。

該國家標準計劃目錄與總體組編制的急需立項標準工作指導框架中標準計劃是對應的，標準計劃的詳細信息來自國家標準化管理委員會。希望該目錄能夠給機器人標準化工作人員帶來幫助。

急需立項標準工作指導框架也在近期發布，機器人領域國家標準計劃目錄和急需立項標準工作指導框架會根據標準的狀態進行同步更新。

來源：國家機器人標準化總體組 中國機器人網

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