以機換人的大環境下，越來越多的企業開始尋求自動化解決方案，而今年春天一場來勢洶洶的新冠肺炎疫情，也讓更多企業意識到擺脫人工依賴將成為降本增效、轉型升級的必由之路。

傳統機床作業一般采用人工或專機進行上下料，而隨著用工成本的提高及產品的多樣化，這些上下料方式的弊端逐漸顯現。如人工單一高強度作業因疲勞帶來的人身安全問題及延遲取放造成的產能浪費、低效;擺放位置不準確造成產品品質、穩定性不夠，不能滿足大批量、高質量的生產需求等。雖然專機上下料從一定程度上解決了以上問題，但仍存在結構復雜、維修不便、柔性不足等缺點，不利于產品結構調整、頻繁換產，難以滿足現代自動化生產。

工業機器人企業珞石，經過多年的探索，在機床上下料領域積累了成熟的經驗。可以根據不同類型機床特點，以內、外部或輔助導軌等不同方式，精準、高效、安全的完成抓取、上料、下料等一系列動作。

磨床上下料：穩定高效，歷經5年沉淀與考驗

成立于2009年的一家本土數控刀具企業，長期使用澳大利亞品牌數控磨床為航天、汽車、鐘表、電子等行業的海內外用戶提供高精密零部件加工。為滿足這些行業客戶嚴格的精度要求，必須保證工件在取放過程中穩定、安全無碰撞，該企業長期使用進口品牌機器人配合機床上下料。 珞石自主研發的控制系統，全動力學建模，可在機器人高速運行情況下降低自身抖動程度，從而保證上下料進給精度，非常適合高精度磨床上下料作業。2015年，通過一系列測試，國產機器人品牌珞石，憑借xb系列輕負載工業機器人±0.02mm的重復定位精度、嚴苛的品質管理及穩定可靠的性能，最終被這家企業磨床產線所采用。

5年來，珞石機器人在磨床上下料領域不斷優化提升，積累了大量應用經驗，一臺高效的珞石機器人可以對應多臺磨床設備進行上下料，減少人工介入，提高設備利用率，保障產品生產一致性。珞石打造的磨床上下料解決方案已廣泛應用于中國各省市及海外東南亞各國。

精雕機上下料：ip67惡劣環境中的可靠伙伴

在日新月異的3c電子行業中，隨著全面屏的廣泛應用，玻璃蓋板需求量與日俱增。玻璃蓋板在加工制造過程中存在很多技術工藝難點，且加工過程的切削液噴濺，對精雕機上下料機構的精度與防護等級都提出了極高的要求。使用模組可以代替人工，但模組的防護等級低，長期作業故障率與維護成本高，且存在長期使用造成變形導致精度下降等問題。

珞石xb4機器人緊湊小巧的結構、高穩定性的特點，非常適用于精雕機內部狹小復雜的空間作業，且大大節省空間成本。在高端電子產品中常見的ip67等級防護，是進行精雕機內部作業的必要條件。為滿足在充滿液體噴濺的惡劣環境中穩定作業，機器人需要經過長期的防水考驗，2018年，珞石機器人就已順利通過ip67防護等級測試，并在測試車間搭建水池，用以長期測試機器人在水中作業的穩定可靠。

在精雕機上下料中，珞石機器人代替人工，解決了自動化升級的效率與穩定性問題，也一定程度避免了勞動傷害的隱患。而相對于模組，機器人不僅可以保證定位精度實現無故障穩定生產，還可適應換產需求，長效成本大大降低。

疫情激發出少人化乃至無人化的高度自動化生產線的需求，讓越來越多企業主切身感受到降本增效、轉型升級的必要和迫切。疫情過后，制造業企業自動化、無人化、智能化升級步伐將逐步加快。

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