創業邦獲悉，機器人力控技術研發商「盈連科技」已獲得種子輪融資，投資方為plug and play中國。創始人張歡表示，本輪融資資金將主要用于產品研發、市場開拓及團隊建設等方面。

盈連科技專注于機器觸覺感知控制系統及力控解決方案的研發，主要通過對傳統打磨機器人柔性改造，賦予工業機器人精細化打磨工藝。

張歡介紹，當前，機器人在工業領域可分為機器人本體、視覺、觸覺三大研究方向，可以使機器人輔助人工完成搬運、碼垛、噴涂、焊接、打磨等幾類作業。盡管現有機器人越來越智能好用，也具備了相對完善的視覺系統，但就中國機器人現狀而言，中低水平產品過多、高端領域競爭力較弱，仍存在諸多智能化升級改造空間和挑戰。

在眾多機遇中，張歡瞄準了“力控精細化”方向。一方面，打磨在工業領域占剛需地位，整體工業機器人市場應用中，使用機器人焊接、噴涂、涂膠工作均有打磨、去倒角和去焊縫需求，而傳統機器人打磨工藝受限，需要人力配合，良品率低，亟需降本提效方案；另一方面，行業還處于早期階段，從自身行業積累來看，盈連科技創始團隊曾參與起草《工業機器人力控制技術》國家標準，能更快將技術落地，形成相對優勢。

以往，打磨技術受限于機器人的功能，由于機器人只具備從a到b的位移功能，需要人工控制打磨程度和角度，由于機器人作業精度存在誤差，而工件本身也有誤差，兩種誤差疊加后，打磨出的工件效果更是參差不齊。

針對以上痛點，盈連科技自主研發了力位柔順補償器和其配套的力控打磨設備，該補償器安裝于cnc機床或六軸機械臂等末端，只需十分鐘安裝，便可讓機器人自身具備了誤差補償和打磨功能。隨著工件物體表面輪廊變化，補償器能自適應調整伸縮尺寸，實時反饋、調整并精確控制對表面的接觸力，并隔離打磨時產生的接觸沖擊力，保護機器人本體。

文章插圖來源于盈連科技，經授權使用。

“半小時出效果”是大部分客戶在對比測試后，選擇盈連科技的主要原因。以門把手打磨為例，通過盈連科技的技術賦能，產品良品率能從50%提升至70%左右，機器人負載可從50公斤降低至20公斤，并直接增加耗材使用率，降低客戶的原料投入成本。

從行業的角度來看，目前，盈連科技直接對標奧地利的ferrobotics和美國的pushcorp。相比而言，后兩者入局時間較早，應用場景也較成熟，但就目前來看，盈連科技已形成明顯競爭優勢。首先，在性價比方面，國外產品的定價較高，平均每臺設備在十幾萬元以上，而在性能相當的情況下，盈連科技產品定價僅為其1/3左右，大幅降低了客戶使用門檻；其次，在后期使用費用方面，國外產品需要至少半年返回原廠維護保養一次，而盈連科技的產品可連續使用五年內，無需維護；同時，在集成度方面，盈連科技的一臺機器人可兼具兩種打磨工藝，響應速度為毫秒級，精度在1n以內。

談及其核心難點，張歡告訴創業邦，力控打磨區別于噴涂、焊接、噴涂等非接觸或單點接觸工藝，需要大面積連續接觸工件表面輪廓，實時判斷耗材表面變化并平衡誤差，因此，補償器對于沖擊力的感知、接觸力的控制、加速度與沖擊力的耦合，都是其難點所在。

從商業模式來看，盈連科技主要為集成商、經銷商提供力控設備，再由集成商服務其他客戶。經過一年的市場磨合，盈連科技力控設備已在樂器類（古箏、小提琴和吉他）、民用類（桌、椅、木門）、金屬類（門把手、焊縫）和鑄造類器件合膜線等十幾個場景深度落地，已有客戶近40家，其中包括愛仕達、中航工業埃斯頓機器人、南京航空航天大學、節卡機器人等，客戶均反饋打磨效果優于人工。2019年訂單額數百萬元，預計2020年將實現規模化營收。

團隊方面，盈連科技已有十幾人規模，其中技術占比70%。創始人張歡為大連理工大學流體機械專業碩士，擅長多維度力傳感器、機器人智能力控制領域；cto魏聰為university of delaware博士，專注于智能控制算法、多體協同控制領域。

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