36氪獲悉，機器人研發商一維弦科技近期完成數千萬元b輪融資。

一維弦科技成立于2015年，專注于機器人系統設計及相關底層軟硬件開發。公司產品線面向教育、工業、醫療，并與全國二百余所高校進行合作，建立機器人及人工智能專業。36氪此前曾對一維弦進行報道，公司創始人唐博維表示，目前最新的業務進展在于康復機器人的研發和推廣。

關于康復機器人市場，目前全國中風人數已超過1300萬人，人口老齡化、發病低齡化趨勢使得患病人數逐年增加，但康復設備市場價格在幾十萬到幾百萬不等，加上國內醫療資源分布不均，很多患者無法享受到充分的治療。康復健康設備市場還處于較早期的狀態。

一維弦將康復機器人產品定位在消費級水準，作為專業醫療下的輔助設備。通過協作機械臂和主動式交互，用戶可以更好地進行上肢康復與鍛煉，提升上肢運動功能和認知功能。產品具備低成本、交互感強、智能化程度高等優勢。

一維弦康復機器人

在硬件層面，公司利用自身在機器人研發領域的積累，通過自主研發的伺服電機系統替代了高價的進口部件，從而大幅降低制造成本，同時保證力矩、抗沖擊載荷、精度、使用壽命、功率等性能參數均優于國外進口舵機。此外，一維弦自主研發的操作系統及相關運動算法，進一步提高了產品性能，并降低了產品的成本。

在軟件層面，目前市場上大多數現有的康復機器人都需要被動接受指令，比如需要人為調檔。一維弦則利用算法的優化實現機器人的主動反饋，并且將阻力、摩擦力等感知通過機械臂傳遞給用戶，結合24寸屏幕，提高交互性。

在康復專業層面，公司聘請清華大學康復醫學工程研究室主任、智能康復機器人校企聯合實驗室主任季林紅教授為“首席戰略技術顧問”，制定了科學的康復方案與評估體系。

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