黑龍江日報12月30日訊“我研究的是小型無人機集群的分布式編隊與協作控制。主要是在單機高性能飛行控制與智能控制方面研究成果的基礎上，進一步提高小型無人機集群的自主性，即實現對障礙物和‘隊友’的準確避讓，以及提高編隊飛行路徑的控制精度，使其飛行得更加精準。”日前，哈爾濱工業大學智能控制與系統研究所青年教師李湛接受了記者的采訪。

這位1987年出生于河南省南召縣的年輕人告訴記者，他對航模非常感興趣，高考差一點選擇飛行器設計專業。

博士階段，李湛選擇了小型無人機的高性能魯棒控制與編隊控制方向。通過國家公派聯合培養博士生項目，他在加拿大多倫多大學訪問學習了一年半的時間，在小型無人機單機控制以及多機分布式控制理論方面取得了多項研究成果。

回國后博士畢業留校工作，李湛針對我省在農林業智能無人裝備方面的需求，開展了農業植保無人機的單機自主控制、編隊協同作業問題方面的研究工作，陸續得到多項基金支持。“在研究過程中，需要將理論成果和實際問題充分結合起來，因此必須進行大量的飛行試驗。但哈爾濱冬天時間長，每年有近半年時間難以進行室外飛行測試。為解決這一問題，在研究所的支持下，借助學校學科建設經費，我們搭建了一套能夠隨時進行室內飛行測試的網絡化無人系統控制實驗平臺。”李湛說。

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