金羊網(wǎng)記者 林丹 吳國頌 錢瑜 鄭達(dá)

22日晚9時(shí)，“慶祝澳門回歸祖國20周年澳珠煙花匯演”如約而至。16萬發(fā)煙花點(diǎn)亮澳珠上空，架無人機(jī)、56艘無人船變換成各種圖案，為兩地市民呈現(xiàn)了一場視覺盛宴。

效果 四大篇章呈獻(xiàn)視覺盛宴

此次煙花匯演為澳門特區(qū)政府與內(nèi)地首次聯(lián)合舉行的煙花匯演。匯演時(shí)長30分鐘，分為四個(gè)篇章。澳門西灣大橋兩旁各設(shè)一個(gè)煙花燃放點(diǎn)，每個(gè)燃放點(diǎn)布置兩艘大泊船及8個(gè)特效燃放平臺(tái)。表演場地以西灣大橋?yàn)橹行妮S一字排開，其中珠海段400米、澳門段400米，中間段1000米用無人船裝載煙花來回穿梭，共同組成海上煙花長龍視覺效果。

第一篇章“美麗中國、歡慶家園”的主題是“歌唱祖國”。在燈光與音樂中，煙花在空中拼出“20”字樣，寓意澳門回歸祖國20周年。在“我愛你中國”的歌聲中，五彩繽紛的禮花和水中的無人船交相呼應(yīng)。

第二篇章“歲月如歌、相約澳門”的主題是“澳門歲月”。煙花在空中呈現(xiàn)漫天飛舞的樹葉、瀑布、和平鴿。伴隨著“蓮成一家”的音樂，無人機(jī)組成的“蓮花”從水面緩緩升起，在美麗的煙花簇?fù)硐孪仁亲儞Q成“大三巴”圖案，后又拼成“港珠澳大橋”。

第三篇章“澳珠一家、鄰里情深”的主題是“家人聚會(huì)”。伴隨著音樂“浪漫珠海”，無人機(jī)組成的“珠海大劇院”從煙花中出現(xiàn)，隨后又變成兩只大手緊緊握在一起。伴隨著音樂“澳門的對面是橫琴”，無數(shù)個(gè)心形的煙花在夜空中形成“澳珠一家親”五個(gè)大字。

第四篇章“守望相助、共建灣區(qū)”的主題是“粵港澳大灣區(qū)建設(shè)邁出堅(jiān)實(shí)的步伐”。金色的煙花騰空而起，無人船載著煙花在兩個(gè)燃放點(diǎn)穿梭，水滴煙花將水面映得五彩繽紛，高中低禮花彈齊放，搭配成充滿時(shí)代感的美麗圖案，預(yù)示著澳門和珠海同享金色未來。

16萬發(fā)煙花點(diǎn)亮澳珠夜空 記者湯銘明攝

技術(shù) 克服難題確保萬無一失

匯演由煙花燃放與無人機(jī)、無人船表演等相結(jié)合，通過統(tǒng)一設(shè)計(jì)編排、統(tǒng)一調(diào)度，做到時(shí)間上有交錯(cuò)、內(nèi)容上有呼應(yīng)、燈光上有互動(dòng)、音樂上有交融。

據(jù)了解，參與本次無人機(jī)表演的策劃團(tuán)隊(duì)是深圳大漠大無人機(jī)編隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)曾攜1300架無人機(jī)亮相2019年央視春晚深圳分會(huì)場。此次澳珠煙花匯演中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)克服了珠澳兩地復(fù)雜電磁環(huán)境，通過技術(shù)測試找到了可靠信道；還構(gòu)建了新的備份信道，確保萬無一失、完美呈現(xiàn)。

56艘無人船的表演也是一大亮點(diǎn)，象征56個(gè)民族大團(tuán)結(jié)。匯演中，無人船表演時(shí)間共計(jì)13分30秒，每個(gè)動(dòng)作均走位精準(zhǔn)，隊(duì)形變換流暢，整個(gè)表演一氣呵成，給觀眾帶來充滿科技感的視覺享受。羊城晚報(bào)記者獲悉，承擔(dān)此次無人船表演任務(wù)的是珠海云洲智能公司。該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，無人船集群編隊(duì)表演，考驗(yàn)的是自主航行與集群控制技術(shù)。無人船集群編隊(duì)協(xié)同受水上環(huán)境影響較大，面對無人船編隊(duì)行進(jìn)過程中的風(fēng)浪流涌等干擾因素以及船體動(dòng)力系統(tǒng)變化等，云洲智能團(tuán)隊(duì)采用了魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)，確保對編隊(duì)的順利控制；高精度的gnss和慣導(dǎo)的組合導(dǎo)航，結(jié)合rtk技術(shù)，確保了無人船編隊(duì)的精準(zhǔn)行進(jìn)軌跡。此外，團(tuán)隊(duì)采用了虛擬領(lǐng)航者結(jié)合路徑的跟蹤算法，采用了最優(yōu)的規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)大數(shù)量密集編隊(duì)的隊(duì)形變換和自動(dòng)防撞。

現(xiàn)場

“心情激動(dòng)！”“太美了！”澳門市民游客爭睹煙花匯演

記者在現(xiàn)場看到，當(dāng)晚8時(shí)左右，推薦觀賞地點(diǎn)——澳門西灣湖邊已擠滿了觀眾。匯演不僅吸引了眾多澳門本地市民，也有不少來自世界各地的游客爭睹這場壯麗璀璨的煙花盛典。

來自江蘇的黃爺爺今年67歲了，他是當(dāng)天最早在西望洋瞭望臺(tái)架起機(jī)位的攝影愛好者之一。他告訴記者，清晨6時(shí)半，他就從珠海出發(fā)，早上9時(shí)許到達(dá)了澳門西望洋瞭望臺(tái)。為了找到最好的地點(diǎn)拍攝煙花，黃爺爺事前做攻略、看地圖，做足了功課。“心情非常激動(dòng)！”黃爺爺說：“今年是澳門回歸20周年，聽說晚上澳門有煙花匯演，我肯定要過來！”

來自德國的torsten近日到澳門旅游，恰好見證了這場星光點(diǎn)點(diǎn)、美不勝收的煙花匯演。“太美了！”匯演結(jié)束后，torsten和朋友們?nèi)择v足原地，興致勃勃地討論著剛剛的所見所感。23日，torsten就要出發(fā)前往下一個(gè)城市，他表示澳門真美，有機(jī)會(huì)還想再來。

澳門特區(qū)政府旅游局局長文綺華表示，澳門與珠海一直合作緊密、關(guān)系友好，此次煙花匯演得以落實(shí)執(zhí)行，正是兩地一直探索合作新理念的成果，并將有效推進(jìn)澳珠旅游協(xié)同發(fā)展，助力建設(shè)粵港澳大灣區(qū)世界級旅游目的地。

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