陳曦 通訊員趙暉 張佳楠

在圖書館借書時，有沒有遇到這樣的尷尬，明明數據庫顯示要借的書就在某書架上，但就是找不到。不規(guī)范的借、還書操作導致圖書找不到家的情況時有發(fā)生。國家圖書館或高校圖書館中有數以萬計、百萬計的圖書，每年的借閱量有的高達百萬次，如何保證浩如煙海的圖書“各就其位”？天津大學研發(fā)了ai“智圖”機器人，幫助漂流的圖書找到正確位置，還能挖掘分析讀者對圖書的閱讀興趣，優(yōu)化采購和擺放。現在“智圖”機器人已經在天津大學圖書館正式上崗，在書海中巡邏。

“智圖”機器人是由天機大學智算學部主任、國家杰出青年科學基金獲得者李克秋教授團隊研發(fā)，集機器人導航、地圖構建、射頻定位、計算機視覺、人工智能等多項高精尖技術于一身，能夠實現自動化、智能化的圖書盤點操作。和傳統人工盤點相比，智能圖書盤點機器人能夠大幅提高準確性和時間效率。“智圖”機器人能迅速熟悉場地，而且會自動避讓。當機器人行走在圖書館里，通過底部的激光雷達實現圖書館場景地圖構建，能夠快速適應新的、復雜的應用場地，以實現自動導航功能。它還配備了高精度的傳感設備遇到未知障礙，如走動的人，障礙物等，能有效避讓。在盤點書籍時，安裝在機器人內部的rfid閱讀器能夠自動掃描書架上的圖書，自動讀取標簽信息，完成圖書定位工作。但由于多徑效應等因素的干擾，射頻信號不是很穩(wěn)定，造成局部圖書的排序存在一定誤差。研究團隊使用計算機視覺和人工智能技術對書脊文字進行識別，對射頻圖書定位結果進行局部糾錯，可以進一步提高圖書盤點精度。“智圖”機器人可以準確判定每本圖書擺放在哪個書架、哪一層、以及哪個位置。將盤點結果和數據庫信息做比對，便可及時發(fā)現上報擺放錯誤的書籍。未來安上機械手臂，“智圖”還能實現圖書的自動歸位。

此外，研發(fā)團隊使用深度攝像頭和rfid技術實現了“智趣”系統，與“智圖”機器人共同助力圖書館的智慧化和智能化。“智趣”系統被固定在書架上放，可以識別學生翻閱圖書的動作，通過人臉識別進行身份判定，其中要攻克多人與書籍的匹配、動作識別等多個技術挑戰(zhàn)。“智趣”系統可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度。此類信息可以為讀者個性化推薦可能感興趣的圖書，評估其一段時間內的學習情況，可以幫助圖書館優(yōu)化調整圖書擺放位置，也可以為圖書采購提供相應的指導。

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