凌科epson工業機器人伺服器維修故障的處理方法

來源網絡發布時間:2019-11-07 07:09:02

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凌科epson工業機器人伺服器維修故障的處理方法變頻器的空載通電驗1，將變頻器的接地端子接地。將變頻器的電源輸入端子經過漏電保護開關接到電源上。檢查變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常，如果不正確，應復位，否則要求退換。熟悉變頻器的操作鍵。一般的變頻器均有運行（run），停止（stop），編程（prog），數據p確認（datapenter），增加（up，▲），減少（down，“）等6個鍵，不同變頻器操作鍵的定義基本相同。此外有的變頻器還有（monitorpdisplay），復位（reset），寸動（jog），移位（shift）等功能鍵。變頻器帶電機空載運行1，設置電機的功率，極數，要綜合考慮變頻器的工作電流。設定變頻器的最大輸出頻率，基頻，設置轉矩特性。

凌科epson工業機器人伺服器維修故障的處理方法能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。然而變頻器工作時間長就會產熱的情況，那怎樣處理這類問題呢？你的做法對不對呢？增加設備控制系統元件的功率，（即擴大元件的容量，減少發熱元件

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的發熱量。缺點：散熱緩慢，體積大，不能安裝變頻器。增加金屬密封箱體的散熱徑，使用風冷風扇對金屬密封箱體進行散熱。缺點：生產成本高，維護困難，不能安裝變頻器。增加金屬密封箱體的水道盤管，讓水在水道經過的過金屬密封箱體的熱量帶走。缺點：生產成本高。維護困難。經常更換大量冷卻水。熱管散熱，將金屬密封箱體中的發熱元件貼緊箱體的熱管一端，利用熱管中的介質傳遞熱量將熱量傳遞到金屬密封箱體的外面。

檢查系統啟動線路和電源模塊輸入電壓都正常沒有發現問題。那么肯定是如圖3-42所示的系統電源模塊a16b1損壞。口故障處理:維修電源模塊后，系統恢復正常工作。例3-21一臺數控球道磨床出現報警"104controlloophardware"(控制環硬件)。口數控系統:西門子3m系統。口故障現象:這臺磨床經常出現圖3-43所示的104號報警，指示x軸伺服控制環有問題。口故障分析與檢查:根據機床的工作原理，為保證機床的精度，該機床采用光柵尺作為位置反饋元件，為此在系統測量模塊上加裝exe信號處理板c用以對光柵尺反饋信號進行處理。對故障現象進行觀察，無論x軸是否運動，都出現報警，有時開機就出現報警。

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因此懷疑光柵尺或者系統的測量模塊有問題。

凌科epson工業機器人伺服器維修故障的處理方法b坐標最大速度為2r/min。機床加工精度達到±0.02mm，機床具有三坐標聯動功能，第一步。首先懸掛“維修中，請勿近”警示牌，機床斷電后開始操作。第二步，拆卸平衡液壓缸，清洗調整液壓閥。1）檢查蓄能器充氮壓力。蓄能器的充氮壓力直接影響快速運動時液壓缸的壓力穩定，檢修前應先檢查蓄能器的充氮壓力是否符合圖樣要求。經檢查，壓力低于規定的值。于是將蓄能器充氮壓力充到規定值。開車試機，運動狀況沒有改善。2）拆卸平衡液壓缸，清洗調整液壓閥。拆卸平衡液壓缸之前，為防止電動機制動力不夠而使主軸箱下滑，主軸箱下面墊一防落支撐。裝好清洗后的液壓缸、調壓閥和溢流閥，啟動液壓泵，第三步，1）測出滾珠絲杠空載轉矩。先啟動液壓系統。

對應的plc輸出、輸入是哪幾個，在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關系比較密切的部分要重點了解。比如，意大利innse數控鏜銑床采用電液比例閥技術，要了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數據，靜態和動態時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力。既懂電又懂

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機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了。4．要多看外文，不懂得外文。特別是英語，就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想。看外文版的技術資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專業單詞也只有這么多，以后看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。如果你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床。

凌科epson工業機器人伺服器維修故障的處理方法檢測方法的問題。檢測元器件，往往進行單一性的檢測，如僅僅檢測元件引腳電阻，或僅僅檢測在線電壓；或習慣用一只表檢測其好壞。應該拓展檢測手段和檢測方法。如對逆變模塊和高耐壓元件的檢測，可利用耐壓測試儀或借用絕緣搖表，對元件進行電壓擊穿測試。廖老師也在本論壇帖子中談到用數字萬用表，指針萬用表，電容表和晶體管耐壓（特性）測試儀四種測試工具，對逆變模塊進行綜合性能的測試，確實是一個好方法，值得借鑒。如檢測光耦器件，可從線路板上拆下，用一只指針式萬用表的x10k擋測試輸入側正向電阻（同時提供正向導通電流），用一只萬用表，同時測試輸出側三極管的導通電阻，將測試結果與好的同型號光耦器件相對照，則不難檢測出

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低效元件。

如果系統參數設置錯誤，就會引發各種各樣的故障現象如：系統不能正常啟動；不能正常運行；螺紋加工不能夠進行；系統顯示不正常；死機等。5）電纜過長，6）外部電源不穩定，故障現象：一普通數控教學車床，開機后系統顯示白屏，系統的菜單與字跡無法分辨。故障分析：首先考慮是否將屏幕亮度調節按鈕調節的過于明亮，手動調節其按鈕，結果發現屏幕亮度雖然發生變化。但屏幕上的字跡還是無法分辨，排除不是亮度調節按鈕出現問題，進一步檢查，發現系統cmos中的屏幕分辨率已被更改，造成系統顯示模糊，經調整后，數控裝置操作面板和手持單元上，均設有急停按鈕，用于當數控系統或數控機床出現緊急情況，需要使數控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅動器等）的主電源；

如果變頻器在跳閘的時候，電流在預先設定的范圍之內，主回路出現變頻器維修故障的原因極有可能是因為igbt模塊出現損壞，因此，維修人員可以通過這樣的方式進行驗證：首先，相關人員可以對變頻器的主回路進行系統的檢測，以此來確定輸出端和直流側的正反向電阻，進而準確的判斷igbt模塊是否存在故障和缺陷。如果此模塊沒有出現任何問題，則在一定程度上表明是

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驅動電路出現了故障。若是變頻器在減速的時候，出現了模塊過流的現象，在通常的情況下是因為逆變器的上半橋或者驅動電路出現了障礙。而如果在進行加速的時候，igbt模塊出現了過流，則可能是因為下半橋的模塊出現了故障。這些故障出現的原因各不相同，但是在大多數的變頻器維修情況下是由于變頻器內部環境因素的感染所導致。

（1）整流器。電網側的變流器為整流器，它的作用是把工頻電源變換成直流電源。三相交流電源一般需經過壓敏電阻網絡引入到整流橋的輸入端。壓敏電阻網絡的作用是吸收交流電網浪涌過電壓，變頻器維修時從而避免浪涌侵入，導致過電壓而損壞變頻器。（2）逆變器。逆變器的作用與整流器相反，逆變器的主要作用是為了將直流功率轉換為所需要的交流功率，通暢逆變器安置在負載側；逆變器最常見的形式就是采用6個半導體開關器件組建成三相橋式逆變電路，從而完成從直流到交流的逆變過程。高壓變頻器維修通電開機無響應：高壓變頻器內部有大量的開關元件和變頻線圈，結構非常復雜，變頻器通電后沒有響應就是一種常見的變頻器維修故障，導致這種故障的主要原因集中在插頭松動和熔斷絲熔斷這兩類變頻器維修故障上。

當出現開機無響應狀況時，應對變頻器電源模

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塊進行檢查，確定無斷路情況的發生，同時還要經常檢查線路板上的積塵狀況，及時對其進行清理。當高壓變頻器出現不能帶負載啟動，高壓變頻器帶負載啟動失敗時，應在變頻器維修時首先確定空載啟動是否正常，如果正常就可以判斷造成這種變頻器維修故障的主要原因就是變頻器采用的恒轉矩啟動方式，這種故障通常可以通過選擇合理的加減速時間來消除。工作時變頻器內部突然有巨大的響聲，有時還能看到內部閃出的火花，隨之被控制的電機也停止了運行。此種變頻器維修故障俗稱炸機，又稱內部短路，放炮等，下面就來介紹維修變頻器炸機的分析。雖然變頻器維修故障現象表現相同，但基本是兩種類型維修故障，下面我們剖析一下這兩種類型。

a、供電電網不穩，供電電壓突然上跳造成進線整流橋擊穿短路，或母線電容擊穿短路，這種情況在生產線上會有同時多臺異常，基本可以判斷此種變頻器維修故障是由于供電異常造成。b、變頻器上端散熱口因下雨無防護，水進入了變頻器，而變頻器上端扇熱口正是進線整流橋的位置，所以造成短路。c、整流橋和母線電容自身老化擊穿造成的短路，這種變頻器維修情況在西門子變頻器中并不多見。變頻器進線整流橋短路故障，根據變頻器尺寸的不同，會有不同的變頻

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