11月4-8日,世界機器人和智能系統領域最著名、影響力最大的頂級學術會議之一 iros 2019在澳門舉行,來自世界各地機器人及相關領域的專家、明星公司代表齊聚一堂,共話機器人發展的美好未來。全球服務機器人領導品牌科沃斯機器人在3d slam領域的最新研究成果入選iros。科沃斯機器人(南京)人工智能研究院的研究人員基于人工智能中的深度學習技術,提出半監督式學習算法,應用于服務機器人3d slam中的定位功能,這是相關產業界成果的首次發表。同時,科沃斯機器人也成為iros tv“thought leadership”(思想領導力) 系列紀錄片中唯一受邀拍攝的企業, 與美國馬里蘭大學、西點軍校、英國薩里大學等9所高校及研究機構共同分享了機器人領域的最前沿技術發展趨勢。
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科沃斯搭載aivitm人工智能技術的dg70系列掃地機器人
目前,2d的vslam與lds slam是行業中最通用的室內建圖與導航技術,而科沃斯是家用服務機器人領域中唯一同時擁有vslam(視覺導航)與lds slam(基于激光雷達的導航)產品的領先公司。但傳統的vslam技術大部分使用在線優化,不斷迭代求解,實現定位功能,在線優化會非常耗時。用深度學習則將在線優化部分由線下訓練來代替,訓練好以后,機器人實際使用該深度網絡做定位時,則耗時相對比較少。但是目前的深度學習大部分基于監督式學習,需要標注大量的數據,科沃斯提出的半監督式學習技術在一定程度上解決了該問題,其在slam領域的應用,能夠提升掃地機器人在復雜環境里定位的精度,提升產品的性能表現,帶給用戶更高的價值,真正解放人類雙手。
2018年7月,科沃斯機器人(南京)人工智能研究院成立,以人工智能領域前沿技術研究為核心,在家庭服務機器人領域為總公司持續賦能。2019年,該研究院已搭建了近30人的研發團隊,初步完成gpu高性能計算平臺、分布式存儲平臺和移動機器人實驗平臺的搭建;在3d環境視覺感知、觸覺感知、行為識別、人機交互等方面進行了大量的研發和布局,并取得一系列前沿研究成果,為科沃斯積極推進下一代家用服務機器人奠定基礎。
來源:網絡
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