國產機器狗vs波士頓大狗 差距在哪？
2019-11-02 08:43來源:
原標題：國產機器狗vs波士頓大狗 差距在哪？
2005年，波士頓動力公司的專家創造了四腿機器人大狗。此后，波士頓大狗每一次的迭代升級都吸引著業界的目光。近兩年，國內也出現了一批做機器狗的企業，與波士頓相比，國產大狗又有哪些不同之處。
波士頓spot
波士頓spot是一款小型四足機器人，它是由波士頓動力公司研制的新一代機器狗，可輕松放入辦公室或家中。智能時代的到來，它將成為未來人類的好幫手。
波士頓四足機器人spot
spot繼承了其更大的兄弟spot classic的所有移動性，同時增加了使用其5個自由度手臂和增強感知傳感器拾取和處理物體的能力。傳感器套件包括立體攝像頭，深度攝像頭，imu以及肢體中的位置/力傳感器。這些傳感器有助于導航和移動操作。
這款迷你版機器狗靈活自如，可以幫助人們搬運物體，還可以爬樓梯，可以在辦公室、家里、戶外操作運行。它身高0.84米，重量為25公斤（如果包括手臂，則為30公斤），有效載荷可以達到14公斤，全電動身形輕巧、動作輕盈，擁有敏銳的3d視覺系統和多達17項傳感接口。
名稱
研發團隊
“絕影”機器狗
浙江大學
萊卡狗
宇樹科技
“赤兔”機器人
浙江大學機器人團隊
優必選四足機器人
優必選科技
“中國大狗”仿生四足機器人
中國兵器裝備集團公司
山東大學四足機器人
山東大學機器人研究中心
表：國產主要機器大狗
浙大“絕影”機器狗
由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業云深處科技合作開發“絕影”機器狗最近也出了最新迭代版本！
新版本的“絕影”機器狗后腿發力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態，平穩地奔跑在布滿大塊磚石的路面上；
然后原地起跳，頂飛垂懸著的皮球，平穩著陸；
接著騰躍而起，鉆過呼啦圈，同樣穩穩地著陸；
最后憑借其優越的感知能力，找到自己的‘狗窩’——充電樁，趴上去為自己充電。
據研究團隊介紹，新“絕影”身長85厘米，站立時高達65厘米，體重約40千克。憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力，它可以輕松躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米，立定跳遠距離可達1.5米。新“絕影”的運動性能和感知能力也得到了大幅度的提升，特別是bound步態和jump步態的實現，在四足機器人的控制算法上再次取得突破。這也顯示了我國四足機器人技術在國際領域內的先進水平！
宇樹科技laikago（萊卡狗）
宇樹科技成立于2016年，創始人王興興是一位畢業于上海大學械工程專業的90后。2015年在校期間，王興興設計了一款名為“xdog”的四足機器人。這款機器人獲得了當時上海機器人設計比賽的獎項，引發了一些關注。2016年，短暫就業后的王興興，最終走上了創業的道路，成立宇樹科技公司，并在一年多的時間里，完成了“萊卡狗”。
laikago pro整機重量約25kg，負載能力約為5~12kg（額定），站立時長寬高分別為0.55米、0.35米、0.6米，行走速度為0-1.4m/s，平地行走續航時間為3-4小時。
浙大“赤兔”機器人
四足機器人——赤兔，由浙江大學與南江機器人聯合研發，能跑能跳能越障，對于各種復雜地形有著高度的適應能力，可以實現爬坡、爬樓梯、崎嶇路面行走、小跑和奔跑。
“赤兔”還榮獲過ni global student design showcase winner（美國國家儀器公司全球學生設計展示獎），拿下全球學生設計評選最具含金量的top1桂冠。但值得注意的是，“赤兔”早在2017年就已面世，近兩年卻很少看到相關消息，目前具體情況不明。
優必選四足機器人
日前，優必選創始人周劍也在朋友圈內公布了一段機器狗的視頻，但優必選公司并未正式對外發布該產品，目前應該還在內部測試中。
商業化落地——共同的難題
從上文中可以看出，在具體的性能方面，波士頓大狗與國產大狗之間還是有著差別，但不管是國內大狗還是國產大狗，它們都面臨著商業化落地的難題。
“我們正在做的是將spot產品化，”波士頓動力公司首席執行官馬克萊伯特（mmarc raibert)在采訪時表示“這對我們來說真的是一個里程碑，從實驗室實驗的機器人到在戶外實戰的機器人。”但盡管波士頓宣布今年其機器大狗開始正式對外出售，目前我們看到的仍舊只是一些測試視頻。
同樣的，國產大狗也面臨商業化應用的難題。據“絕影”團隊介紹，新“絕影”將在日常的生產生活中發揮作用，尤其是環境復雜的工礦園區、鐵路隧道等場景中，新“絕影”通過搭載的攝像頭，以及各種檢測傳感設備，執行巡檢任務，真正發揮腿足機器人的優勢。而在萊卡狗的設計者王興興的設想中，未來四足機器人的應用場景可能會在某些特定場合的安防、物流，或者是成為老百姓身邊的智能寵物狗，但這些目前也還只是設想，真正的市場應用幾乎還沒有。
行業需要先進的技術，但更需要能夠切實解決實際問題的產品，國內外機器大狗廠家們，在未來推向市場的過程中，或許還有很長一段路要走。c
本文來源：新戰略機器人
c2
武漢
西安
來源：搜狐
以上是網絡信息轉載，信息真實性自行斟酌。
）
