日前，國內首款可大范圍移動作業的工業機器人在重慶實現產業化，這款產品是一種智能噴涂機器人，由中國船舶重工長江科技有限公司、中科院重慶綠色智能技術研究院、魯班研究院和重慶大學等5家單位聯合研發，近日已在鄭州應用于橋梁工程大型構件涂裝作業。

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工業機器人機械臂，資料圖

據了解，技術人員在該機器人研發過程中，掌握了機器人本體加工核心技術和可吸收碰撞能量的力覺傳感器核心技術。通過不斷改進、完善，智能噴涂機器人在近期實現了少批量生產。目前，有3臺正在鄭州進行橋梁工程構件噴涂作業，并成功實現了安全的人機協作。

與國內外其他機器人相比，其最大特點是具有雙重安全保護機制，即：當人機或機器人之間面臨碰撞危險時，避障安全系統會讓機器人立即自動暫停。若因意外情況導致碰撞仍然無法避免，機器人搭載的力覺傳感器會在發生碰撞的同時吸收碰撞能量，形成緩沖區，從而避免對人或機器造成傷害。

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該機器人采用了吸收碰撞能量的力覺傳感器核心技術，資料圖

我們知道，市場上使用最多的機器人當屬工業機器人，也是最成熟、完善的一種機器人。工業機器人之所以能得到廣泛應用，得益于它擁有多種控制方式。按作業任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。

其中，力控制方式在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統中必須有力(力矩)覺傳感器。有時，也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。

上述機器人便是通過搭載力覺傳感器，實現了對工業機器人的雙重安全保護。同時，該機器人還能自主規劃作業路徑、自主移動，移動范圍最大可達到米，能靈活完成彼此之間的協作及與人的協作，

據介紹，能大范圍移動作業且具有上述雙重保護機制的工業機器人，此前在國內外尚無先例。未來，其相關技術可廣泛應用于各種工業機器人，市場前景非常廣泛。

數據顯示，2019年，我國工業機器人的銷量相比于2018年還將繼續下滑，但這不單是工業機器人行業本身造成的，更多的是受整個經濟環境和經濟周期的影響。隨著國內5g、自動駕駛和人工智能等新興產業的發展，工業機器人產業也會被進一步帶動起來。未來，希望工業機器人產業通過產品優化、降本增效，與各行業的融合落地，在機遇與挑戰并存的環境下，找到突圍之路。

全球知名半導體制造商rohm集團旗下的kionix, inc.,(總部位于美國紐約州伊薩卡)開發出兩款加速度傳感器“kx132-1211”和“kx134-1211”，非常適用于工業設備和可穿戴式設備等需要高精度且低功耗地進行運動感應的應用。

近年來，由于許多工廠都在努力節省人力并提高效率，因此在工業設備出現故障之前能夠檢測出異常的預測性維護理念越來越普及。與此同時，機器健康監測也越來越受關注，作為用于狀態檢測的元器件，傳感器的重要性逐年增加。以往，kionix主要面向移動設備開發小型加速度傳感器，今后將通過擴充工業設備用的產品陣容來滿足更廣泛的社會需求。

這兩款產品是非常適合工業設備的電機振動分析等機器健康監測的三軸加速度傳感器。搭載獨有的advanced data path(以下簡稱“adp”)，可在加速度傳感器端靈活處理以往在微控制器端進行的傳感器信號處理和噪聲過濾，因此有助于減輕微控制器的負擔、降低應用的功耗并提高應用的性能。另外，針對工業設備，可實現感應頻段高達8,hz、加速度高達±64g的高加速度振動檢測，工作溫度范圍也可提高至105℃。不僅如此，傳感器單體消耗的電流不到kionix以往產品的一半(低功耗模式時僅0.67μa)。此外，還配備了wake up功能和back to sleep功能，有助于進一步降低功耗，并支持可穿戴式設備等電池驅動設備的感應。

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