有人說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是讓典型制造廠轉(zhuǎn)型成智能制造廠的關(guān)鍵因素。未來(lái)人工智能也將在機(jī)器人系統(tǒng)中慢慢實(shí)現(xiàn)，通過(guò)人工智能，機(jī)器人系統(tǒng)有望根據(jù)實(shí)時(shí)情況改變行動(dòng)。一個(gè)不得不承認(rèn)的事實(shí)是，現(xiàn)在大多數(shù)人不愿意從事制造業(yè)，越來(lái)越依賴(lài)機(jī)器人去完成，但很多工種機(jī)器人很難勝任，還需要嚴(yán)重依賴(lài)人來(lái)作業(yè)。

與幾年前大家紛紛議論未來(lái)ai將取代人類(lèi)不同的是，當(dāng)下，人機(jī)協(xié)同成為未來(lái)智能制造發(fā)展方向已經(jīng)成為了業(yè)界共識(shí)。如果說(shuō)機(jī)器人是身體，那么ai就是大腦，真正實(shí)現(xiàn)智能制造，ai一定要發(fā)達(dá)。據(jù)了解，控制器硬件部分占機(jī)器人本體成本10%-20%，但軟件部分卻承擔(dān)著機(jī)器人大腦的職責(zé)。

德國(guó)漢堡科學(xué)院院士張建偉表示，目前在工業(yè)生產(chǎn)中使用的技術(shù)都是弱ai，以輔助人生產(chǎn)為主，“我們現(xiàn)在的所謂ai，能聽(tīng)能讀甚至能寫(xiě)，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上思考，這里面牽涉的不僅是算法和芯片的問(wèn)題，數(shù)據(jù)也非常重要。”其實(shí)，隨著人工智能、機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等科技深入產(chǎn)線車(chē)間，目前機(jī)器人已經(jīng)是很多企業(yè)產(chǎn)線的標(biāo)配，成為了一項(xiàng)智能制造的代表性技術(shù)，但制造業(yè)的智能化程度不斷加深，挑戰(zhàn)也接踵而來(lái)。

西門(mén)子數(shù)字工業(yè)集團(tuán)全球拓展戰(zhàn)略總監(jiān)郭心稱(chēng)，現(xiàn)在流行的串聯(lián)機(jī)器人，就是常見(jiàn)的單臂機(jī)器人，還處于早期階段，不能算智能化，“從全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史來(lái)看，目前的機(jī)器人相當(dāng)于是工業(yè)化早期的剛性產(chǎn)線工人，自動(dòng)化程度雖然高，但只能生產(chǎn)單一的產(chǎn)品。隨著企業(yè)對(duì)生產(chǎn)智能程度要求的提高，機(jī)器人也面臨著升級(jí)換代。”

事實(shí)上，機(jī)器人協(xié)作對(duì)于系統(tǒng)的智能化提出了很高的要求，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它們不僅能精準(zhǔn)化的完成重復(fù)性的復(fù)制工作，還需要會(huì)看，會(huì)聽(tīng)，會(huì)感應(yīng)，進(jìn)而與人類(lèi)搭檔完成生產(chǎn)的工作。庹華稱(chēng)，為了適應(yīng)廠商的需要，他們自己已經(jīng)成立了算法團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器識(shí)別和語(yǔ)音方面做進(jìn)一步的探索，進(jìn)而與產(chǎn)品相融合。

劉培超也介紹稱(chēng)，在團(tuán)隊(duì)掌握了大數(shù)據(jù)、ai、傳感器、云計(jì)算和先進(jìn)制造等機(jī)器人核心技術(shù)后，越疆科技首次提出了“輕量型全感知工業(yè)機(jī)械臂”的概念。“工業(yè)方面主攻輕工業(yè)級(jí)，適用于輕工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)械臂。和以往普通的機(jī)械臂不同之處在于，它更能適應(yīng)流水線一般的作業(yè)，應(yīng)用在加工工藝的環(huán)節(jié)。”而鯨倉(cāng)科技則是選擇與曠視等公司合作，在視覺(jué)方面進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新。

在人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人等科技的推動(dòng)下，智能制造到底可以走多遠(yuǎn)？新松機(jī)器人市場(chǎng)部劉一恒曾表示，“現(xiàn)在在新松機(jī)器人工廠，有許多生產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)器人，這希望機(jī)器人讓我們一個(gè)區(qū)域的負(fù)責(zé)裝配的工作人員從20人降到了兩個(gè)人，一個(gè)大的車(chē)間只需要幾十個(gè)人，整個(gè)沈陽(yáng)目前只有幾百個(gè)工人。”

“國(guó)內(nèi)最大的優(yōu)勢(shì)就是成本低、離市場(chǎng)最近，可以和復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景、技藝相結(jié)合，加上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)成熟，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到普遍應(yīng)用，比如防暴領(lǐng)域、電力檢修，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，會(huì)有幾十上百倍的爆發(fā)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所教授李瑞峰表示。

工業(yè)機(jī)器人未來(lái)會(huì)成為像plc一樣常見(jiàn)的工業(yè)界的通用零部件。在這一過(guò)程中，一方面會(huì)伴隨工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的進(jìn)一步增長(zhǎng)，另一方面則會(huì)出現(xiàn)以簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用為目的的各類(lèi)編程軟件和仿真軟件。在人工智能方面的探索，基于現(xiàn)在人機(jī)協(xié)同工作成未來(lái)趨勢(shì)的事實(shí)，機(jī)器的智能性至關(guān)重要。

庹華也對(duì)cv智識(shí)表示，對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，最應(yīng)該被反復(fù)強(qiáng)調(diào)，最應(yīng)該做的就是踏踏實(shí)實(shí)做好產(chǎn)品，現(xiàn)在最難的是和各個(gè)垂直行業(yè)的結(jié)合，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的要求不同，掌握工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)并不能通用。珞石今年推出的新一代柔性機(jī)器人xmate就搭載了最新控制器，具備無(wú)限空間運(yùn)動(dòng)可能、全身力感知、極致靈敏、精準(zhǔn)觸控等特性，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的友好協(xié)作。

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