【深圳商報訊】（記者 陳發清）“從研發試驗到最終實現產業化，政策資金的投入、近幾年減稅降費政策的出臺和落實確實幫了大忙。”樂聚機器人核心創始人冷曉琨說，樂聚作為科創型企業，在前期研發投入支出較大，對企業是個不小的挑戰。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司總部位于深圳市龍華區，專注于人形機器人研發和制造，是一家2016年3月創辦的年輕企業，核心成員都是哈工大博士出身，團隊成員曾蟬聯四屆“全國機器人大賽”冠軍。最初，樂聚的團隊是以俱樂部的形式存在，2015年，在一次比賽中，樂聚的機器人獲得投資人賞識，獲得1000萬元的天使輪投資。

長期以來，因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國機器人市場長期被壟斷。樂聚機器人自主研發關節的參數設計和參數辨識，對力控關節進行準確建模，實現了大型雙足機器人高精度力控制，實現高動態快響應的人形機器人運動并且針對大擾動情況下機器人穩定性問題，研發多種抗擾動策略，從失去平衡到穩定狀態的極快速恢復，實現了技術上的突破。

“作為國家高新技術企業減按15%繳納企業所得稅，并享受了研發費用加計扣除，同時享受增值稅即征即退的優惠政策，稅負超過3%部分銷售可增值稅即征即退，退稅的優惠最高可以達到10%。這些節約下來的資金能幫助我們企業加大研發投入提高核心競爭力，為我們的技術研發和創新提供了有力支撐。”冷曉琨說，創新是靈魂，人才是關鍵，“只有留住人才，才能更好地推進研發，才能全面提升我們企業的創新力、創造力和競爭力。”

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