（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）
德國總理默克爾在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，把食指大膽伸入abb集團(tuán)的雙臂機(jī)器人yumi的機(jī)械鉗，裝有攝像頭和傳感器的yumi就自動(dòng)停止了動(dòng)作。這款能生產(chǎn)電子產(chǎn)品精密部件的機(jī)器人，甚至可以做到穿針引線。這款工業(yè)機(jī)器人出自abb中國研究院。
abb在中國設(shè)立全球機(jī)器人中心，主要看中了這兩點(diǎn)，一是目前我國是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，二是在中國有一大批相關(guān)領(lǐng)域的人才。在我國許多制造業(yè)企業(yè)都在積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，和建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。
我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究和制造開始于上個(gè)世紀(jì)70年代，在國家政策支持和科技的助力下，我國工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計(jì)水平上都有了明顯的進(jìn)步。在機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和控制等方面都取得了十分豐富的成果，為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，從機(jī)器人市場(chǎng)上來看，我國的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)迎來了黃金時(shí)期。
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