9月27日，2019杭州云棲大會科技物流專場舉行。會上，浙江大學控制科學與工程學院機器人團隊負責人熊蓉圍繞“智慧物流技術的趨勢及最新研究”談了自己的觀點看法。
他認為，機器人是物流自動化一個非常重要的執行體，一個非常重要的自動化的手段。在行業發展中，物流搬運機器人已有許多年應用歷史，它有一個共同的特點就是需要人工在環境里面其部署有關的標識。
但是，一方面，對這些標識的部署需要時間和人力的成本；另一方面，生產制造很多是柔性的，產線經常會變化，這樣固定的方式就限制了柔性化的發展。因此如何把自然導航的技術運用到物流系統里面實現機器人更加的智能化是大家所關注的一個點。
在熊蓉看來，輪式移動機器人是有很大局限性的，腿足機器人對各種環境有最好的適應性，更有利于實現物流自動化。
在移動機器人的可靠移動方面，有兩個問題值得關注，第一個是準確定位，另外一個就是降低成本，即保證機器人高效準確運行的同時降低對存儲資源、計算資源的依賴性。
熊蓉談到，他們目前設計了兩條路徑，第一條是減少地圖的數據，只保留有用的、對定位最有利的數據，另一個是把現在的通信技術、云端計算、邊緣計算等應用起來，把一部分計算是放在機器人上有一部分計算放在云端。
“未來肯定是各種類型的群機器人參與到物流的系統里面”，熊蓉在發言的最后說道，“因此，我們還需要進一步解決多智能體的高效協作，對于企業應用來講，也需要進一步解決如何設計iot、利用通信技術，如何把各方面的計算資源結合起來，來提高機器人的智能性?！?責編：王麗瑋、吳楠) 40 40 > 40 40 > 40 40 > 40 40 > 40 40 > 40 40 >
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來源：人民網
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