2019年9月17日-9月21日，2019年中國國際工業博覽會(簡稱工博會)在上海正式揭開帷幕。愛普生做為小型工業機器人專家，展示了使用機器人及愛普生高附加值選件的17套自動化解決方案，旨在助力中國制造企業搶占轉型升級制高點。在上海國家會展中心近350平方米的展區，愛普生針對3c、鋰電、太陽能等領域，攜眾多自主研發的高易用性產品及優秀解決方案震撼出展。為現場觀眾帶來了一場別開生面的機器人“盛宴”。

讓我們直入主題,帶您了解本屆工博會愛普生的重點解決方案。

自主移動機器人解決方案

自主移動機器人解決方案是以愛普生最新高性價比，緊湊型，一體化(控制器內置)的六軸機器人vt6，搭配市場主流的agv移動小車構成。對于大面積多工位上下料難題給出解決方案，結合智能調度系統，可以充分利用資源，實現高效率運輸，有效替代人工。全時搬運該方案可滿足目前市場上的主流需求，也能充分發揮一體化機器人的優勢。

本方案具有如下優勢：

1.移動agv，擴展機器人工作面積

2.vt6機器人驅控一體，簡易安裝，適合移動運行

3.搭配視覺，補償agv移動偏差，實現對產品的高精度取放

單軸壓力傳感器螺絲鎖附解決方案

單軸壓力傳感器螺絲鎖附解決方案使用愛普生scara機器人ls6、愛普生壓力傳感器、愛普生視覺系統pv，搭配第三方電批模組。使用此方案能夠解決客戶螺絲鎖附系統穩定性率不高，人工成本高等問題。同時，數據可實時監控，并可追溯每一個螺絲的鎖附結果參數，便于分析處理。

該方案具有如下優勢：

1.綜合鎖附良率達到99.5%*以上，扭力精度誤差為±5%*

2.單個鎖附時間達0.8s*(不含取釘過程)

3.下壓過程中高度隨動，且下壓力保持恒定

*本數據來源于愛普生實驗室，可能與實際使用數據存在差異

一體機柔性供料解決方案

一體機柔性供料解決方案使用愛普生scara機器人t3/t6、愛普生視覺系統pv1、搭配第三方柔性振動供料器、標準化工作站及標準輸送機。方案解決了傳統振動供料方式換型不便、通用性差、易劃傷、不適用薄片零件和柔性零件等問題，并實現多機臺自由組合，滿足客戶不同產品，不同工藝的生產要求，大大降低自動化設備投入成本。

本方案具有如下優勢：

1.視覺識別定位，可快速應對多種產品的換型需求

2.t3 scara驅控一體，可精準實現供料取放

3.工作站、輸送機、供料器可實現標準化，大大降低制作成本

人機互動拖拽示教解決方案

人機互動拖拽示教解決方案使用了愛普生6軸機器人c4、愛普生壓力傳感器s250n，配合第三方電子繪板。解決了機器人傳統示教的繁瑣設置及非專業人員不可操作的痛點。使用機器人配合力傳感，實現更精確的控制，滿足對工藝的把控。

本方案具有如下優勢：

1.提升機器人點位示教效率

2.人機互動結合，動作友好便捷

3.便捷設置、精準力控，時刻保護產品

視覺軌跡示教解決方案

視覺軌跡示教解決方案使用愛普生驅控一體scara機器人t3、愛普生視覺系統pv1。可通過視覺自動獲取軌跡并生成示教點，耗時短，約1-2分鐘*。切換不同的復雜軌跡圖案進行示教，換型快，通用性強，操作方便。示教點的分布由算法控制獲得，誤差小，擬合出的軌跡精度高于人工示教效果。

本方案具有如下優勢：

1.解決傳統軌跡示教方式示教時間長、產品換型不方便、復現軌跡不精度、操作繁瑣等問題

2.相機視野內可識別的軌跡進行自動示教，縮短軌跡示教時間，提供項目效率，改善用戶體驗

太陽能串焊機解決方案

太陽能焊機解決方案使用愛普生機器人ls6，配合奧特維自主研發串焊機構。針對上一代mbb焊接工藝，多柵工藝速度穩定性提升，兼容性高。同時，全片切割成半片，直接快速切換，無需切割后二次供料。

本方案具有如下優勢：

1.可以快速切換，穩定性高

2.產能4000uph*，兼容常規、多柵、全片、半片、單晶、多晶等

3.多主柵可兼容3-16bb

*本數據來源于愛普生實驗室，可能與實際使用數據存在差異

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