（文章來源：中科羅伯特機器人學院）
在我國工業機器人市場的需求一直在持續增長，但我國的工業機器人的市場卻總是被國外的品牌所壟斷，最早中國工業機器人市場被"四大家族"(abb、發那科、kuka、安川)占領著，主要是因為這兩個關鍵因素：一是控制系統，二是核心零部件。像是諧波減速器長期被日本品牌所占據，曾經給國內廠商的售價比"四大"的售價高出幾倍。
根據這幾年的發展，機器人與自動化已經上升為國家戰略的一部分，國內政策的大力推動，使得國產工業機器人企業的有了良好的發展機遇。我國的工業機器人從核心技術、關鍵零部件的研發到整機制造等都獲得了大量實踐和探索機會。工業機器人的核心技術硬件包括減速機和電機等核心零部件，隨著國產機器人市場占有量與品質需求的提升，核心零部件產品技術也不斷迭代。
工業機器人的技術成熟度也會越來越高，價格也會更加的透明，這為國產機器人發展提供了大量機會。更重要的部分是控制器以及軟件算法，這些工業機器人的控制系統。這其中關鍵是軟件算法，目前國內也有為數不多的幾家機器人廠商實現了高性能控制系統的自主研發。
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