機(jī)器人一直是中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（工博會(huì)）最亮眼的“物種”，而今年，一大批展會(huì)上首發(fā)的機(jī)器人，出現(xiàn)了有趣的“進(jìn)化”：如果說(shuō)過(guò)去這個(gè)群體是以力量、速度、吃苦耐勞著稱，那么，如今一些革命性技術(shù)方案的出現(xiàn)，使得工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越柔性、越來(lái)越有靈性。

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有觸覺(jué)的機(jī)器更像“血肉之軀”

機(jī)器人展館內(nèi)，上海非夕機(jī)器人公司帶來(lái)的一款“按摩機(jī)器人”引人注目。坐在它身邊，把胳膊放在桌面軟墊上，按下“開始”，“手持”按摩球的機(jī)械臂就會(huì)移動(dòng)過(guò)來(lái)。

說(shuō)實(shí)話，在等候機(jī)器人按摩前，記者還是有點(diǎn)緊張——多年的采訪經(jīng)驗(yàn)告訴我，機(jī)器沒(méi)有感覺(jué)，只會(huì)按照程序動(dòng)作，只懂得空間坐標(biāo)。假如空間坐標(biāo)設(shè)得稍微低一些，或者我的胳膊比預(yù)設(shè)程序認(rèn)為的更粗一些，那么，這只機(jī)械臂會(huì)不會(huì)固執(zhí)、生硬、“一往無(wú)前”地壓下來(lái)，從而把按摩變成一場(chǎng)“酷刑”？

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事實(shí)證明，擔(dān)心沒(méi)有必要。機(jī)械臂用適中、舒緩的力道，完成了它的按摩任務(wù)。期其間，我甚至還把胳膊抬離了桌面，而機(jī)械臂也會(huì)相應(yīng)地舉起來(lái)，然后繼續(xù)以同樣的力道，“服務(wù)”我這個(gè)不太配合的“客人”。由于它的動(dòng)作是如此自然，力度是如此恰到好處，某些時(shí)刻，我甚至懷疑這臺(tái)機(jī)器只是個(gè)外殼，里面藏著真人的手臂。

非夕副總經(jīng)理胡曉平透露，這臺(tái)名為“拂曉”的機(jī)器人，每個(gè)關(guān)節(jié)都加裝了高精度壓力傳感器，通過(guò)ai（人工智能）算法聰明地利用相關(guān)壓力數(shù)據(jù)。觸覺(jué)使盲人可以成為不錯(cuò)的按摩師；而對(duì)“拂曉”來(lái)說(shuō)，它可以在更多傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)能為力的場(chǎng)景下游刃有余。比如線束的插拔——“拂曉”可以撿起線纜和插頭，將其輕巧送到接口附近，輕輕試探、微微用力，摸索出準(zhǔn)確位置，再發(fā)力插入，動(dòng)作和人非常相似。

事實(shí)上，這個(gè)項(xiàng)任務(wù)如果交給傳統(tǒng)機(jī)器人，由于它在對(duì)準(zhǔn)時(shí)很難做到分毫不差，因此，機(jī)器的蠻力很可能會(huì)損壞接口。

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類似“拂曉”的設(shè)計(jì)思路，也出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)另一家輕型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)珞石的展品上。珞石首發(fā)的柔性機(jī)器人xmate，也在每個(gè)關(guān)節(jié)加裝傳感器，從而具備全身壓力感知功能。xmate非常適合器件插拔、精密裝配等場(chǎng)景；甚至在對(duì)柔性要求遠(yuǎn)高于工廠的手術(shù)臺(tái)上，它也有能力施展身手——一句話，由于有了“手感”，柔性機(jī)器人可以適應(yīng)的場(chǎng)景大大增加了。

行業(yè)格局正發(fā)生根本性變化

據(jù)工博會(huì)組委會(huì)介紹，今年，abb、庫(kù)卡、優(yōu)傲、電裝等國(guó)際機(jī)器人企業(yè)，以及非夕、珞石、節(jié)卡等本土創(chuàng)新者，都不約而同地集中發(fā)布了新一代協(xié)作機(jī)器人。而在工博會(huì)期間舉行的國(guó)際機(jī)器人峰會(huì)上，主辦方首次把小型協(xié)作機(jī)器人企業(yè)作為重量級(jí)嘉賓，邀請(qǐng)到vip席位。這表明，機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局正在發(fā)生根本性變化——工業(yè)機(jī)器人最重要的應(yīng)用場(chǎng)景，正在從“粗活”轉(zhuǎn)向“細(xì)活”，其使命也從“機(jī)器換人”向“與人共舞”轉(zhuǎn)變。

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長(zhǎng)期以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的崗位集中在流水線上——作為焊工、漆工，或是在倉(cāng)庫(kù)作為搬運(yùn)工，而這些市場(chǎng)目前已相對(duì)飽和。隨著機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越重視其他工業(yè)場(chǎng)景，比如勞動(dòng)密集的消費(fèi)電子、家電等行業(yè)，機(jī)器人企業(yè)必須在“巧勁”方面下更多功夫。此外，由于消費(fèi)電子行業(yè)迭代速度飛快，機(jī)器人也必須更多賦能。在通用機(jī)器人技術(shù)尚未出現(xiàn)本質(zhì)突破的情況下，最合理、最實(shí)際的方案，就是讓機(jī)器和人一起工作，以人的智慧和適應(yīng)力，幫助機(jī)器應(yīng)對(duì)多種任務(wù)。

為了讓人可以和機(jī)器人安全、安心地并肩工作，本次屆工博會(huì)上，許多公司發(fā)布的新品都盡量淡化機(jī)器人的“鋼鐵屬性”。電裝公司首發(fā)的一款機(jī)器人，充滿了圓角、塑料等設(shè)計(jì)元素；珞石公司的xmate只要和人發(fā)生輕微的觸碰，馬上就能停止動(dòng)作。

最巧妙的技術(shù)，來(lái)自國(guó)內(nèi)的越疆機(jī)器人——它為開發(fā)了的“電子皮膚”技術(shù)，在20厘米之外就能隔空感應(yīng)到人體的位置，然后靈敏地繞開。演示中，安裝了電子皮膚的越疆機(jī)器人，因?yàn)榭梢宰詣?dòng)避開人，其動(dòng)作頻率比其他柔性機(jī)器人能快上好幾倍。

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“從現(xiàn)在到2025年，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的年均增幅將超過(guò)50%。”全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)擁有最大市場(chǎng)份額的優(yōu)傲公司總裁尤爾根·霍倫援引了這個(gè)數(shù)據(jù)。優(yōu)傲這次在上海首發(fā)了一款“臂力”達(dá)常規(guī)柔性機(jī)器人數(shù)倍的新品，而且編程非常簡(jiǎn)單，普通工人都可以控制它。霍倫說(shuō)，在中國(guó)，僅僅是借助機(jī)器人和人一起擰螺絲、打磨毛刺、或是搬動(dòng)重物，市場(chǎng)規(guī)模就可能在2025年達(dá)到400億元：“中國(guó)擁有全世界最多的機(jī)床，將是全球協(xié)作機(jī)器人最有潛力的市場(chǎng)。”

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作者：張懿

編輯：汪荔誠(chéng)

責(zé)任編輯：邵珍

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