日前，kuka攜一系列數(shù)字化智能化的機(jī)器人產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案亮相第21屆中國國際工業(yè)博覽會(ciif)，持續(xù)致力于用全面的自動化和數(shù)字化專業(yè)解決方案幫助客戶實現(xiàn)其最優(yōu)化的價值，使客戶的生活和工作更輕松。

新品首發(fā)，kuka的冠軍走向數(shù)字化

kuka在本次展會上帶來了首發(fā)迭代新品kr quante-2，其有效載荷為120-300kg，可達(dá)距離2700-3100mm，是目前市場上高負(fù)載級別領(lǐng)域較大的負(fù)載能力和工作范圍的產(chǎn)品組合。作為擁有數(shù)字運動模式的工業(yè)機(jī)器人，kr quantec為未來的生產(chǎn)領(lǐng)域制定了下一個里程碑，這位kuka多面手，可以完美適配于幾乎所有細(xì)分市場-從汽車工業(yè)、鑄造業(yè)，再到醫(yī)療行業(yè)等。

在高速變化的市場中，企業(yè)急需不斷提高生產(chǎn)的精度和效率。為此，kuka推出自動化解決方案，助力建設(shè)符合工業(yè)4.0理念的智能工廠生產(chǎn)線。其中，充電寶組裝流水線綜合應(yīng)用了kuka 6軸小型負(fù)載機(jī)器人、4軸scara機(jī)器人和kmp agv等自動化設(shè)備。agv智能物流、快速視覺識別、快速拾取、柔性組裝……這些模塊化工站的flexcube拼接，展示了一個濃縮版的無人化智慧工廠。此外，電芯上料與檢測解決方案通過kuka機(jī)器人與雄克的智能抓手組合，可以方便地完成電芯厚度、寬度、ocv和dcir測試過程。智能抓手上集成有多種測試需要的傳感器，在電芯上料過程當(dāng)中可進(jìn)行電芯各項測試;抓手各模塊相互獨立，可以便捷的維修和更換。

從打磨到涂膠，更省心的成熟解決方案

kuka為打磨、涂膠等多項工藝提供了針對性極強(qiáng)的ready2_use應(yīng)用包和軟件包。其中ready2_use 是預(yù)配置的、相互協(xié)調(diào)的應(yīng)用包，并且已經(jīng)完成了安裝、記錄和測試。該解決方案可以方便和快速地集成到生產(chǎn)單元中，第一時間解除客戶困擾。

kuka_ready2_easygrind顛覆性地在一套系統(tǒng)中集成了3d視覺與恒力控制技術(shù)，不需要編程或者借助cad模型，便可以在曲面上自動生成機(jī)器人打磨動作，適用于汽車、電子、金屬加工、塑料制品及醫(yī)療等行業(yè)。

kuka_ready2_weld_seam_removal具有軸向的恒力浮動能力，能實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態(tài)等參數(shù)，自動補(bǔ)償機(jī)器人姿態(tài)。同時，具備行業(yè)專利的雙工具頭兼具了銑削與打磨兩個功能，適用任何厚度焊縫，一個動作輕松高效完成焊縫去除工作。

kuka_ready2_shoe_sole_cementing是一套能幫助制鞋行業(yè)客戶，解決鞋底涂膠痛點的機(jī)器人全自動噴膠系統(tǒng)。傻瓜式，高柔性。該方案高穩(wěn)定性地集成了一套3d 視覺系統(tǒng)，只需掃描一次單只鞋底就能根據(jù)點云數(shù)據(jù)自動生成機(jī)器人噴膠軌跡。

為進(jìn)一步提升客戶應(yīng)用的便捷度，kuka還推出了打磨和涂膠的專用軟件包。拋光打磨軟件包kuka.polishing以及涂膠軟件包kuka.gluing均基于 kss 操作系統(tǒng)提供相應(yīng)配置，主要面向電子行業(yè)及一般工業(yè)客戶。用戶可在 kuka 仿真軟件 sim pro 的助力下實現(xiàn)效果可視化。

全能焊接專家，幫助降本增效

kuka在焊接領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗，能為客戶提供一整套工藝可靠的解決方案，幫助企業(yè)優(yōu)化過程、提高成本效益。

目前在汽車行業(yè)和一般制造業(yè)，緊固件(螺母，螺柱)焊接的工藝自動化程度低，存在人工勞動強(qiáng)度高、準(zhǔn)確率低等問題。kuka通過kr quantec-2新品演示先進(jìn)的緊固件固定工藝，充分展示其凸焊領(lǐng)域的優(yōu)勢。同時，kuka制定的優(yōu)化控制和電氣方案可以實現(xiàn)人工投入少、料片自動分張、單點效率3秒/點等市場優(yōu)勢，極大地降低使用成本。

kuka機(jī)器人攪拌摩擦焊技占地空間小、工作區(qū)域大，可以通過外部軸擴(kuò)展工作區(qū)間，機(jī)器人可編程范圍內(nèi)大部分區(qū)域均可以焊接。在它的助力下，恒壓力控制、靜軸肩技術(shù)均可輕松實現(xiàn)，能非常便捷地實現(xiàn)與外部自動化單元的集成。

醫(yī)療行業(yè)“多面手”，可靠的專業(yè)伙伴

kuka醫(yī)療lbr med應(yīng)用堪稱“多面手”，在醫(yī)療行業(yè)的多種場景下均可發(fā)揮強(qiáng)大作用，提高手術(shù)精準(zhǔn)度及治療效率。例如，高度研發(fā)的控制系統(tǒng)可在考慮到腹腔鏡運動的同時，進(jìn)行精準(zhǔn)操作。同時，由于規(guī)格和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，并且剛性高，lbr med適合在骨外科使用。除此之外，傳感技術(shù)及安全可靠的人機(jī)協(xié)作是lbr med的強(qiáng)項，它既可通過與醫(yī)生互動、也可通過遙控操作，對環(huán)境作出反應(yīng)，適合在超聲診斷中使用。

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