機器人“軍團”是第21屆中國國際工業博覽會上最搶眼的一道風景線，300多家全球知名機器人品牌廠商將攜近千套機器人最新技術產品亮相展會現場，大中小型各類機器人忙著揮舞手臂工作，人機協作機器人成為亮點。

從主辦方公布的公開信息來看，本屆工博會上將有100余款尖端技術和產品首發，涉及人工智能、機床、自動化、機器人、工業互聯網、數字化工廠等領域，助推第四次工業革命走向縱深。伴隨著新一輪科技革命和產業變革蓬勃興起，工業自動化、數字化將為第四次工業革命整體發展提供轉型新動力，賦能產業新發展。不置可否，當下，世界經濟正加速向數字化轉型。

機器人正在集結

工博會作為專業的科技創新展，是中國設備制造業的一大盛會，其重要程度不言而喻。匯聚著科技創新引領示范的最新成就、技術創新風向的工博會平臺，已成為助力我國工業創新發展和開放合作，助推全球工業技術、產品交流和交易的重要平臺。因此，很多工業自動化企業歷年下來，加大了新技術產品在該平臺上的首發首展力度。

機器人展區，歷來是工博會上的重頭戲。德國費斯托公司的一款仿生柔性手互動（該仿生手可以模仿人的關節運動完成各種手部動作）；德國雄克展示駕駛操作的五指機械手；丹麥優傲ur公司的協作機器人；日本安川電機（yaskawa）展示其研發的可用于安裝和焊接汽車的工業用機器人；abb制造的可以自動進行分類垃圾投放操作的智能機器人；德國庫卡(kuka)研發的可應用于遠程醫療的機器人；電裝（denso）株式會社展示的一款繪畫機器人；在現場進行舞蹈表演的otc機器人等，精彩紛呈。

我國機器人公司今年也不甘示弱。珞石機器人在會上發布了其最新一代柔性協作機器人xmate以及nb4；ai機器人公司flexiv的自適應機械臂也首次亮相；華數機器人有限公司現場展示了pt1噴涂演示機器人，蘇州艾利特機器人展示了六關節機器人。這些機械手臂可謂既強大又溫柔，在負載和精度方面都有上佳表現，能應用于不同行業。

“機器人是我們的核心產品。我們本次展會上展示的abb垃圾分類機器人是用數字化解決方案應對未來垃圾回收的挑戰，是根據上海市最新發布的生活垃圾管理條例開發的解決方案。通過機器人、計算機和傳感器結合的神經網絡技術，它可以像人腦一樣對垃圾進行分類和揀選。”abb機器人及離散自動化事業部產品和數字化負責人steven wyatt表示。

從“機器換人”到“人機協作”

智能制造代表著制造業高質量發展的主要方向，它正在推動傳統生產方式、組織形式發生系統性、整體性變革，也為產業轉型升級和持續發展提供了基礎和可能。

在這之中，中國是全球電子產品制造業的中心。對于當下的中國制造業整體來說，他們亟須提高生產線的柔性和效率，以實現小批量、多品種的制造需求。

今年的工博會上，協作機器人這一新興領域依舊是熱點之一。當人類介入生產時，協作機器人能夠自動結束作業，“讓位”人類，該產品可用于需要機器人和人類協同工作的場景。協作機器人鼻祖丹麥的ur公司以及日本發那科、川崎、德國庫卡等領先企業都將現場首發最新協作機器人產品。那么人機是如何協作、互聯、智領未來？

優傲機器人在本屆工博會上帶來了一款有效載荷高達16千克的協作機器人ur16e。它能執行一些高負重的自動化任務，如重型物料處理、重型零件搬運和機床管理。

優傲機器人現場展臺工作人員介紹，這款機器人能為制造商帶來很顯著的優勢。比如，它能使自動化加速變得簡單快捷，無論用戶是否有相關使用經驗或編程知識，都能快速完成編程和集成，用戶從開箱，取出協作機器人，安裝到首次簡單作業編程，通常不到一個小時便能完成，而且它的占地面積還很小。

事實上，近幾年來，隨著機器人行業應用落地，包括協助機器人在內的小型機器人在3c、家電行業的地位日漸顯赫。與此同時，隨著“工業4.0”的持續熱議，對于當下的機器人生產制造企業來說，重要的是，如何加快建設和發展協作機器人，讓它與工業互聯網、人工智能，三者緊密聯合，從而助力先進制造業從“機器換人”到“人機協作”，帶來產業加速升級的同時，也迎來屬于協作機器人自己的黃金時代。

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