伴隨著經(jīng)濟的快速增長，工業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的腳步也在加快。時代，是利用信息化技術(shù)促進產(chǎn)業(yè)變革的時代，人體勞動力已經(jīng)難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，便成為制造行業(yè)的新寵。其不僅擔(dān)負(fù)著將人類從繁重、重復(fù)性的勞動中解放出來的使命，更是制造業(yè)規(guī)模化、精度化生產(chǎn)的必備，甚至解決了人類在危險、惡劣的環(huán)境下難以完成工作。目前工業(yè)的種類繁多，根據(jù)種類分為、、、關(guān)節(jié)型機器人、直角坐標(biāo)機器人等，廣泛應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。

速途研究院分析師通過對2019年上半年工業(yè)機器人相關(guān)數(shù)據(jù)的收集整理，并配合用戶調(diào)研，分析討論國內(nèi)工業(yè)的發(fā)展趨勢。

我國是工業(yè)機器人最大市場國

2013年我國工業(yè)機器人銷量為3．66萬臺，首次超過日本，成為世界第一大工業(yè)機器人產(chǎn)銷國。2015年中國工業(yè)機器人銷量為6．85萬臺，占全球工業(yè)機器人銷量24．7萬臺的27．7％，超過了全球總量的四分之一。

2017年，我國工業(yè)機器人銷量為13．81萬臺，同比增長58．7％，也是增速最快的一年。到了2018年，我國工業(yè)機器人銷量已經(jīng)達到15．64萬臺，連續(xù)五年位居世界銷量第一。

工業(yè)機器人發(fā)展歷程

20世紀(jì)40年代到60年代是工業(yè)機器人發(fā)展的初期，以單機自動化加工設(shè)備的出現(xiàn)為標(biāo)志，典型的設(shè)備為1952年麻省理工研制的數(shù)字控制機床，其具有程序控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)手工業(yè)，自動化加工設(shè)備的優(yōu)勢更加明顯，更加能適應(yīng)批量化生產(chǎn)的需要，并逐漸取代了人工的位置。

20世紀(jì)70年代到90年代是工業(yè)機器人發(fā)展的中期，以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志。這一階段，隨著生產(chǎn)效率要求的提升，出現(xiàn)了集成度更高的自動化生產(chǎn)線，同時cad、cam等虛擬軟件也用于工程的設(shè)計和制造中，這種軟硬件的結(jié)合的自動化生產(chǎn)線，更適合于批量的生產(chǎn)和加工。

到了90年代后，隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，其與工業(yè)產(chǎn)業(yè)相融合，集成度更高、更專業(yè)、更智能的工業(yè)機器人出現(xiàn)，并不斷向更深更廣的方向發(fā)展。如今工業(yè)機器人多已經(jīng)具備了行走能力、感知能力以及較強的環(huán)境自適應(yīng)能力。

工業(yè)機器人四大家族占比超50％

雖然我國已經(jīng)是全球最大的工業(yè)機器人市場，但目前外資企業(yè)占比仍很高。發(fā)那科、庫卡、abb、安川四大家族占據(jù)了主要的市場份額，在2019年上半年市場份額分別為16．5％、13．4％、12．9％、11．7％。其中發(fā)那科是一家日本數(shù)控公司，機器人產(chǎn)品系列多達240種，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其也是世界唯一一家由機器人做機器人的公司。

abb于2005年在中國上海建立了機器人生產(chǎn)線，也是最早在華從事機器人研發(fā)和生產(chǎn)的國際企業(yè)。其依靠自身強大的制造力與軟件算法能力，收購貝加萊與ge工業(yè)系統(tǒng)，在工業(yè)自動化領(lǐng)域不斷布局。

國產(chǎn)工業(yè)機器人占比有所上升

受限于外資企業(yè)的壓制，國產(chǎn)品牌工業(yè)機器人的市占率較低，不過近幾年取得了快速進步，市場份額在不斷擴大。2019年上半年國產(chǎn)品牌占比35．8％，其中廣州起帆占有率為10．2％，為國產(chǎn)機器人品牌最大份額，廣州起帆主要從事直角、關(guān)節(jié)機器人及周邊配套設(shè)備的研發(fā)與制造，涵蓋噴涂、碼垛、搬運、機床上下料、切割、焊接、拋磨、激光等多個行業(yè)。其次埃夫特和新松分別占比5．8％和5．4％。

機器人行業(yè)發(fā)展政策支持

我國工業(yè)機器人市場的快速發(fā)展，離不開國家政策的大力支持。2015年5月，《》文件里提到，要突破機器人本體、、、、和驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。2016年3月，工信部、發(fā)改委、財政部三部門聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）》，文件提到自主品牌工業(yè)機器人要年產(chǎn)10萬臺以上，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達5萬臺以上，并打造5個以上機器人產(chǎn)業(yè)集群。

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