”，原標題《“我們贏了卡耐基梅隆三次”》，作者 王燕平，36氪經授權轉載。

你見過的工廠搬運機器人“大力士”是如何行走的呢？巡著磁條？依照地面貼的二維碼？如果告訴你，現在國內的智能物流機器人，最智能的可以在沒有任何環境部署的情況下，自然自主運行，你是不是會很吃驚？而且，這樣的智能物流機器人在搬運重物時不但能自主移動，且“走路”非常平穩，定位精度可以達到毫米級別。

浙大控制學院機器人實驗室主任、教授、博導熊蓉就是國內研究機器人的頂級專家，從2000年開始研發至今已有20年歷史。她還是國家科技部重點專項智能機器人專家組專家、浙江省機器換人專家組專家。她還有一個身份是杭州迦智科技有限公司董事長、ceo。

初中時好奇報了個興趣班

從此與計算機一輩子結緣

本以為，作為一家高科技公司的董事長、ceo，平時上班主要在公司總部，辦公室也會比較現代、氣派，沒想到采訪的地點約在浙大玉泉校區的智能系統與控制研究所。建筑已經顯得有點陳舊，一樓是智能機器人實驗室，主要供學生做實驗，看上去有點擁擠、局促。實驗室的最里面，記者還看到了兩個人形機器人。

熊蓉的辦公室在二樓，不到10平方米的場地，擺放著一張普通得不能再普通的辦公桌，再加上書柜、沙發和面對面并排放的兩把椅子，剩余的活動空間已非常有限。在通道的另一端，記者還看到了中控科技集團創始人褚健的辦公室。

“我一般一周去公司總部半天時間，平時主要還是在學校搞研究和教學?！苯衲?7歲的熊蓉穿著一件很樸素的深紅色連衣裙，講話帶點吳儂軟語，就像一位和藹可親的鄰家大姐。一打聽，原來她的老家是蘇州太倉。

這么一個柔弱的江南女子，為何選擇了理工男扎堆、缺乏生活情趣的計算機專業？

“初中的時候，暑假期間我們縣里（那時候太倉還沒有撤縣改市）辦了一個計算機班，教basic語言，介紹計算機跟人下象棋。那時候計算機還很少見，我剛好路過，感到很好奇，就跟我爸說，去報了個名?！毙苋亟榻B說。之后她一直覺得計算機挺有意思，1990年高考填報志愿的時候就選了浙大計算機系。

那一屆的浙大計算機系一共5個班：兩個硬件專業、兩個軟件專業、一個工業造型設計專業。熊蓉學的是硬件專業，班里24個同學只有4個女生?！按髮W里接觸了許多原來沒有接觸過的內容，包括軟件、硬件、操作系統等，所以一開始學得比較吃力?！毙苋刂t虛地說，其實平時的考試成績，她還是居中上游水平。大四時因為畢業設計需要做實驗，熊蓉動手能力強的特長得到發揮，之前學過的知識也通過實驗很快得到消化、理解。也因此，現在熊蓉特別強調學生學習要有配套的實驗課。

參加世界機器人大賽

三次擊敗卡耐基梅隆奪冠

1997年，熊蓉從浙大計算機系碩士畢業后留校到控制系工業控制技術國家重點實驗室工作。2000年，國家工業控制領域先驅、中國工業控制系統之父褚健擔任實驗室主任。當時褚健問她對機器人有沒有興趣。就這樣，熊蓉開始涉足機器人研究。

從零開始，該從哪里著手呢？在褚健的建議下，熊蓉決定從足球機器人著手。機器人涉及機電、電路、視覺圖像、規劃、決策控制等各個專業，因此熊蓉還要補機電方面的知識。

“最早研發的足球機器人只有7.5厘米高，長和寬也都是7.5厘米，在乒乓球桌大小的場地上踢三對三的比賽?！毙苋卣f。2003年，為拓展研究空間，轉而研發對運動和智能要求更強的robocup小型足球機器人，從兩輪運動拓展到四輪全方向靈活移動，并具有控球、平射、挑射等能力，場地和機器人對抗數量也逐年不斷擴大。雖然首次參加robocup機器人世界杯國際比賽連小組都沒有出線，但他們沒有氣餒，2006年參賽就進入前八，2007年、2008年連續兩年進入前四。

從2012年開始，熊蓉帶領的智能機器人團隊迎來最為榮耀時刻：一方面，小型足球機器人先是2012年獲得世界機器人大賽亞軍，之后2013年、2014年、2018年和2019年先后四次獲得冠軍，其中2013年、2014年、2018年三次都是擊敗全球計算機專業最頂尖學府卡耐基梅隆大學奪冠。另一方面，2008-2011年期間承擔科技部重點課題所研發的乒乓球對打仿人機器人得到了國內外廣泛關注和高度認可，從2004年開始的機器人自主移動相關技術也在實際應用中得到驗證。

專注制造物流

加速制造工廠的智能升級

熊蓉團隊研發的智能機器人，采用高精地圖構建以及高效可靠定位導航技術，能主動識別環境，做到自主移動。除了在世界機器人大賽上屢屢斬獲佳績，熊蓉團隊在智能移動機器人領域的研究成果也引起了產業界的廣泛關注。2010年，由熊蓉團隊研發、中控科技集團生產制造的“海寶智能服務機器人”在上海世博會亮相，在填補國內空白的同時，也展現我國在這方面的自主創新能力。

在經過10多年默默無聞的耕耘后，2013年，機器人產業突然大熱，并受到眾多資本的追捧。2016年，熊蓉帶領她的幾名學生創辦了杭州迦智科技有限公司，熊蓉出任公司董事長兼ceo，也是公司實際控制人。公司幾名核心人員都曾是她的學生，他們有的曾去斯坦福、卡耐基梅隆深造過，有的曾在阿里巴巴、網易等知名互聯網企業就職，有的還自己創業過。

雖然公司成立不久，創投的熱潮也已過去，但迦智科技仍受到資本的追逐，目前已完成天使輪、pre-a輪、a輪、a+輪融資。公司提供的工廠室內外物流智能化與信息化解決方案，已為華為、富士康、中控、wistron、brother等近百家制造業，物流業與服務業龍頭企業提供智能化物流升級服務。

目前，國內的制造工廠對物流自動化和數字化的改造需求，著力于能夠打造全工廠的整體智能化物流解決方案，打通從原料倉到生產線、生產線與生產線以及生產線與成品倉之間的關鍵物流節點，實現整個生產過程的物流自動化。而迦智科技作為一家高科技企業，主要提供完善的智能物流機器人系列產品和解決方案，為制造企業帶去更新更好的智慧物流體驗，幫助用戶和社會降低物流成本。

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